[发明专利]用于在载荷滑动情况中控制升降机的控制单元及其方法

说明书

本公开涉及一种用于在载荷滑动情况中控制升降机的操作的控制单元，其中升降机包括耦合到卷筒的马达以用于提起和降低载荷。控制单元包括处理器和以通信方式耦合到处理器的存储器。存储器存储处理器可执行指令，其在执行时促使处理器在检测到载荷滑动情况时操作升降机以便在第一位置和第二位置之间选择性地提升和降低载荷。处理器基于关于载荷的运输的参数来操作升降机。控制单元配置成在载荷滑动情况中往复移动载荷以防止马达过热和故障，由此防止在工作区域中载荷的掉落并且变得安全。

技术领域

本公开一般涉及升降机的操作。更具体但不排它地，本发明公开了在载荷滑动情况中控制升降机的操作的控制单元和方法。

背景技术

起重机被广泛用于在多个应用和行业中处理重载荷，诸如但不限于制造业、陆上和海上平台、土建施工现场及诸如此类。起重机配置成通过提升、降低、保持或悬挂重载荷来在工作区域中处理重载荷。

起重机配有用于处理重载荷的升降机。升降机一般包含由操作员可操作的马达，以基于要求来提升或降低载荷。制动器组件被安装在马达的卷筒上，其适于限制卷筒的移动，以便载荷可被保留或支撑在悬挂位置中。然而，在升降机的长期使用期间或者由于过载，可存在在悬挂情况中的制动器组件可能失效并且造成重载荷自由下落在地面的工作区域中的实例。

按照惯例，为克服在制动器组件中的此类限制，采用了用于抵消在制动器组件中制动失效的系统。系统包含配置成操作马达的控制单元，以便由于制动器组件的失效造成的载荷下落被固定在适当位置，直至载荷被卸载在工作区域的安全区中。此外，当载荷在马达的零速度被固定而无人看管时，马达可能快速变热和烧毁。在这些情况中，马达可由于惯性力并且也由于载荷对马达起作用而受过大的压力影响。这些压力的组合可促使马达过热和故障。此情况可导致马达功率丢失，并且因此马达可能将载荷一起落下，这是危险和不合需要的。

因此，存在对用于在载荷滑动情况中控制升降机的操作以便维持安全工作区域的控制单元的需要。

本公开部分的此背景中公开的信息仅为了增强理解本发明的一般背景，并且不应被视为此信息形成对本领域技术人员已知的现有技术的确认或任何形式的暗示。

发明内容

本公开涉及一种用于在载荷滑动情况中控制升降机的控制单元。升降机包括耦合到卷筒的马达、用于控制马达的驱动器和适于限制卷筒的移动的制动器组件。控制单元包括处理器和以通信方式耦合到处理器的存储器。存储器存储处理器可执行指令，其在执行时促使处理器基于载荷的零位置和载荷的偏移距离的总和，计算载荷的第一位置，并且基于在载荷的最大上部行进距离与载荷的偏移距离之间的差，计算第二位置。处理器随后在检测到载荷滑动情况时操作升降机以便在第一位置和第二位置之间选择性地提升和降低载荷。处理器基于关于载荷的运输的参数来操作升降机。

在一实施例中，控制单元在接收来自编码器或耦合到载荷的齿轮组件中的至少之一的反馈信号由在闲置情况中的控制单元接收到时检测载荷滑动情况。

在一实施例中，控制单元基于从与升降机周围环境供应的多个传感器接收到的数据，计算与第一位置、第二位置和关于载荷的运输的参数有关的输入数据，并且在存储器中存储输入数据，所述输入数据是在载荷滑动情况期间操作升降机所需的。

在一实施例中，关于载荷的运输的参数包含提升和降低载荷的速度、提升和降低载荷所需的时间及其组合中的至少之一。

在一实施例中，关于载荷的运输的参数在控制单元中被预定义。

在一实施例中，控制单元与在载荷滑动情况中控制升降机的操作的起重机的驱动器关联。