[发明专利]一种用于复合机的输稿器的控制方法及装置

权利要求书

1.一种用于复合机的输稿器的控制方法，所述输稿器用于输送待复印或扫描的原稿，包括：

在当前页原稿被扫描后获取当前页原稿的扫描图像；

对当前页原稿的扫描图像执行图像识别以判断是否存在污物；

响应于图像识别的结果判断存在污物，控制所述输稿器执行污物检测，其中，执行所述污物检测的步骤包括：从当前读取位置开始，按照递增或递减的顺序依次检测各预设位置的污物指标，各所述预设位置在第一移动框体的可移动位置范围内；

响应于检测到污物而执行污物回避，其中，执行所述污物回避的步骤包括：根据各预设位置的污物指标确定污物指标最低的位置；以及在下次扫描开始前，将所述第一移动框体移动至污物指标最低的位置再进行扫描；以及

在所述污物检测回避完成后控制输稿器输送下一页原稿。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述执行图像识别以判断是否存在污物包括：

对所述扫描图像中的余白区域执行灰度值统计；以及

基于所述灰度值统计判断所述余白区域的图像部分存在污物。

3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述执行灰度值统计包括对所述扫描图像中的余白区域的每个像素点执行求和以获得所述灰度值统计；

所述基于所述灰度值统计判断所述余白区域的图像部分存在污物包括响应于所述灰度值统计小于预设阈值而判断存在污物。

4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

响应于存在污物则记录当前原稿的页号；以及

通知所记录的原稿的页号。

5.一种用于复合机的输稿器的控制装置，所述输稿器用于输送待复印或扫描的原稿，所述控制装置包括处理器，所述处理器配置用于：

在当前页原稿被扫描后获取当前页原稿的扫描图像；

对当前页原稿的扫描图像执行图像识别以判断是否存在污物；

响应于图像识别的结果判断存在污物，控制所述输稿器执行污物检测，其中，执行所述污物检测的步骤包括：从当前读取位置开始，按照递增或递减的顺序依次检测各预设位置的污物指标，各所述预设位置在第一移动框体的可移动位置范围内；

响应于检测到污物而执行污物回避，其中，执行所述污物回避的步骤包括：根据各预设位置的污物指标确定污物指标最低的位置；以及在下次扫描开始前，将所述第一移动框体移动至污物指标最低的位置再进行扫描；以及

在所述污物检测回避完成后控制输稿器输送下一页原稿。

6.如权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述处理器进一步配置用于：

对所述扫描图像中的余白区域执行灰度值统计；以及

基于所述灰度值统计判断所述余白区域的图像部分存在污物。

7.如权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述处理器进一步配置用于：

对所述扫描图像中的余白区域的每个像素点执行求和以获得所述灰度值统计；以及

响应于所述灰度值统计小于预设阈值而判断存在污物。

8.如权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述处理器还配置用于：

响应于存在污物则记录当前页原稿的页号；以及

通知所记录的原稿的页号。

9.一种复合机，包括如权利要求5-8中任一项所述的控制装置。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述方法的步骤。