[发明专利]船舶高压岸电控制系统自动化测试系统及方法在审
申请号: | 201910248702.4 | 申请日: | 2019-03-29 |
公开(公告)号: | CN109976310A | 公开(公告)日: | 2019-07-05 |
发明(设计)人: | 芦宁;陈迪秋 | 申请(专利权)人: | 上海船舶运输科学研究所 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人: | 李庆 |
地址: | 200135 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 高压岸电 控制系统 仿真终端 控制系统自动化 测试系统 船舶 机械操作机构 图像采集机构 信号输出模块 信号输入模块 信号输入端 控制信号输出端 仿真硬件平台 自动化测试 控制对象 控制终端 指挥系统 指示装置 测试 | ||
本发明提供一种船舶高压岸电控制系统自动化测试系统及方法,其中系统包括:一控制终端、一仿真终端、一信号输入模块、一图像采集机构、一机械操作机构、一信号输出模块和一高压岸电控制系统;信号输入模块连接高压岸电控制系统的控制信号输出端和仿真终端的信号输入端,图像采集机构固定于高压岸电控制系统的一面板旁并连接仿真终端的信号输入端,面板包括至少一指示装置;机械操作机构和信号输出模块连接于仿真终端和高压岸电控制系统之间。本发明的一种船舶高压岸电控制系统自动化测试系统及方法,通过高性能的仿真硬件平台实现对船舶高压岸电控制系统真实控制对象的模拟,可根据测试用例指挥系统完成自动化测试。
技术领域
本发明涉及船舶电气领域,尤其涉及一种船舶高压岸电控制系统自动化测试系统及方法。
背景技术
目前,船舶高压岸电控制系统传统的测试方法是连接到一套小功率的模拟装置,该模拟装置包括配电板、发电机组、变压器、负载等,而测试过程也是采用人工测试方法。现有方法由于需要人工干预所需时间长,由于模拟装置为高压而有一定的安全风险,且模拟装置和实际船舶配电系统在电制、功率等级、发电机特性等方面会有一定差别,对于控制系统的控制性能的测试很可能出现偏差,对于控制参数的精调也不利。
发明内容
针对上述现有技术中的不足,本发明提供一种船舶高压岸电控制系统自动化测试系统及方法,通过高性能的仿真硬件平台实现对船舶高压岸电控制系统真实控制对象的模拟,可根据测试用例指挥系统完成自动化测试。
为了实现上述目的,本发明提供一种船舶高压岸电控制系统自动化测试系统,包括一控制终端、一仿真终端、一信号输入模块、一图像采集机构、一机械操作机构、一信号输出模块和一高压岸电控制系统;所述信号输入模块连接所述高压岸电控制系统的控制信号输出端和所述仿真终端的信号输入端,所述图像采集机构固定于所述高压岸电控制系统的一面板旁并连接所述仿真终端的信号输入端,所述面板包括至少一指示装置;所述机械操作机构和所述信号输出模块连接于所述仿真终端和所述高压岸电控制系统之间。
优选地,所述仿真终端预存有一测试序列和一仿真模型,所述测试序列包括多个依序排列的测试用例,所述测试用例包括先决条件信息、测试操作信息和预期测试结果信息。
优选地,所述信号输入模块用于采集所述高压岸电控制系统的控制电信号和通信信号。
优选地,所述图像采集机构包括一图像采集装置和一图像处理单元,所述图像采集装置用于采集所述面板的影像数据,所述图像处理单元用于对所述影像数据进行图像识别并提取所述指示装置的特征数据。
优选地,所述机械操作机构与所述高压岸电控制系统的至少一控制部件传动连接。
优选地,所述信号输出模块用于向所述高压岸电控制系统输出状态信号。
本发明的一种基于本发明所述船舶高压岸电控制系统自动化测试系统的船舶高压岸电控制系统自动化测试方法,包括步骤:
S1:在所述仿真终端按照所述测试用例在所述测试序列中的顺序运行所述测试用例;
S2:按照当前所述测试用例的所述先决条件信息对所述仿真模型和所述机械操作机构进行参数设置和/或执行预设的指令;
S3:按照当前所述测试用例的测试操作信息设定所述仿真模型的状态、给定所述信号输出模块的所述状态信号的输出量和驱动所述机械操作机构对所述高压岸电控制系统的所述控制部件传进行操作;
S4:所述信号输入模块采集所述高压岸电控制系统的控制电信号和通信信号作为所述仿真终端的输入信号;所述仿真终端根据所述输入信号更新所述仿真模型;
S5:所述图像采集装置采集所述面板的影像数据,所述图像处理单元对所述影像数据进行图像识别并提取所述指示装置的特征数据;
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