[发明专利]一种柔性隔振板插板机及其使用方法

说明书

本发明公开了一种柔性隔振板插板机及其使用方法，有效提高施工效率和工程质量。该柔性隔振板插板机包括行走机构、设置在行走机构上的自动调平机构、安装在行走机构上的步长控制系统、设置在自动调平机构上的水平纵向移动系统、执行机构、设置在水平纵向移动系统上的用于带动执行机构水平移动的水平横向移动系统以及与执行机构连接的用于承载柔性隔振板的保护装置。

技术领域

本公开涉及强夯地基加固设备领域，具体涉及一种地基强夯加固施工过程中的柔性隔振板插入机及其使用方法。

背景技术

强夯是工程中常用的地基加固技术，具有经济、方便、高效等特点。一般是将重量为10-60吨的重锤吊起8-20米后，使重锤自由落下，依靠重锤的动力冲击作用加固地基。在这一冲击过程中，冲击波会以体波和面波的形式由夯点向外传播。体波向地基深处传播，起加固地基作用，而面波局限在地表层附近内传播，会对周围环境造成不利的影响，严重时甚至会导致周边结构、地下设施和相关设备仪表等损伤，这严重制约了强夯加固技术在振动敏感环境下的应用。

目前的处理措施一般是在强夯作业区和保护区之间设置隔振沟。强夯作为一种深部动力加固技术，振动影响深度大，因此，隔振沟的深度对隔振效果至关重要。为了获得理想的隔振效果，要求隔振沟具有足够的深度，发明人在研发过程中发现，常规方法开挖较深的隔振沟存在工程量大、沟壁稳定性差等问题。由于预成槽后置入柔性隔振板的工艺需要预先成槽，常规开挖等工艺存在工程量大、工艺复杂、施工效率低、槽壁难以稳定等问题。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本公开提供了一种柔性隔振板插板机及其使用方法，有效提高施工效率和工程质量。

本公开所采用的技术方案是：

一种柔性隔振板插板机，包括行走机构、设置在行走机构上的自动调平机构、设置在自动调平机构上的水平纵向移动系统、执行机构、设置在水平纵向移动系统上的用于带动执行机构水平移动的水平横向移动系统以及与执行机构连接的用于承载柔性隔振板的保护装置。

作为本公开的进一步技术方案，所述行走机构包括履带车架和安装在履带车架两侧的履带轮。

作为本公开的进一步技术方案，所述自动调平机构包括位于行走机构上方的底板、倾角传感器、第一逻辑控制器以及至少四个液压缸；所述四个液压缸分别安装在履带车架上，所述液压缸的上端与所述底板的下表面固定连接，所述倾角传感器设置在底板的下表面，所述第一逻辑控制器设置在安装于底板上的控制室内，实时接收所述倾角传感器采集的数据，控制液压缸升降实现对底板调平。

作为本公开的进一步技术方案，还包括步长控制系统，所述步长控制系统包括角度传感器和第二逻辑控制器；

所述角度传感器固定于履带轮的驱动轮圆轴中心处，用于记录驱动轮转过的角度，通过无线将数据实时传送给第二逻辑控制器，所述第二逻辑控制器设置在控制室内，通过控制驱动轮转过的角度来控制履带车行进的距离。

作为本公开的进一步技术方案，所述的水平纵向移动系统包括有第一滑轨、第二滑轨、主塔结构、位移传感器和第三逻辑控制器；

所述第一滑轨和第二滑轨沿履带轮的前进方向布置在底板的上表面，所述主塔结构包括桁架和至少两根斜撑，所述桁架的一端垂直固定在桁架底座上，所述桁架底座设置在第一滑轨上且可沿第一滑轨移动；所述两根斜撑的一端与桁架固定连接，另一端固定在斜撑底座上，所述斜撑底座设置在第二滑轨上且可沿第二滑轨移动，所述位移传感器设置在桁架底座上，用于采集桁架行进的位移数据，所述第二逻辑控制器设置在控制室内，实时接收所述位移传感器采集的位移数据，控制主塔结构的驱动机构启停。