[发明专利]一种降低多径效应影响的雷达目标检测方法及装置

权利要求书

1.一种降低多径效应影响的雷达目标检测方法，其特征在于，步骤包括：

S1.在待检测区域中配置一组以上的雷达检测单元以进行目标检测，每组所述雷达检测单元配置一个主雷达以及与所述主雷达对应的一个以上的从雷达，由所述主雷达发射信号，所述主雷达以及各对应的所述从雷达分别接收回波信号；

S2.分别对各所述主雷达、从雷达接收到的回波信号进行目标检测信号处理，每路回波信号对应得到一组目标检测结果；

S3.将所述步骤S2检测到的各组目标检测结果进行融合，得到最终的目标检测结果输出。

2.根据权利要求1所述的降低多径效应影响的雷达目标检测方法，其特征在于，所述步骤S1中，每组所述雷达检测单元中主雷达与各从雷达按照不同高度进行布置。

3.根据权利要求1所述的降低多径效应影响的雷达目标检测方法，其特征在于，所述步骤S2的步骤包括：

S21.对雷达接收到的回波信号进行频谱提取，得到频谱信号；

S22.根据所述频谱信号进行目标检测，得到包括距离、角度、多普勒速度中一种或多种目标信息的目标检测结果。

4.根据权利要求1或2或3所述的降低多径效应影响的雷达目标检测方法，其特征在于，所述步骤S3中，通过将所述步骤S2检测到的各组目标检测结果中重复的相同或相似的目标剔除、保留不同的目标，得到最终的目标检测结果输出。

5.根据权利要求1或2或3所述的降低多径效应影响的雷达目标检测方法，其特征在于，所述步骤S3中，通过查找所述步骤S2检测到的各组目标检测结果中相同或相似目标被检测到次数超过预设阈值，得到初始融合结果；再将所述初始融合结果中重复的相同或相似的目标剔除、保留不同的目标，得到最终的目标检测结果输出。

6.一种降低多径效应影响的雷达目标检测装置，其特征在于，包括：

一组以上的雷达检测单元，用于对待检测区域进行目标检测，每组所述雷达检测单元包括个主雷达以及与所述主雷达对应的一个以上的从雷达，所述主雷达发射信号，所述主雷达以及各对应的所述从雷达分别接收回波信号；

信号处理单元，用于分别对各所述主雷达、从雷达接收到的回波信号进行目标检测信号处理，每路回波信号对应得到一组目标检测结果；

信号融合单元，用于将所述信号处理单元检测到的各组目标检测结果进行融合，得到最终的目标检测结果输出。

7.根据权利要求6所述的降低多径效应影响的雷达目标检测装置，其特征在于，每组所述雷达检测单元中主雷达与各从雷达按照不同高度进行布置。

8.根据权利要求6所述的降低多径效应影响的雷达目标检测装置，其特征在于，所述信号处理单元包括：

目标频谱提取单元，用于对雷达接收到的回波信号进行频谱提取，得到频谱信号；

目标检测单元，用于根据所述频谱信号进行目标检测，得到包括距离、角度、多普勒速度中一种或多种目标信息的目标检测结果。

9.根据权利要求6或7或8所述的降低多径效应影响的雷达目标检测装置，其特征在于，所述信号融合单元通过剔除所述信号处理单元检测到的各组所述目标检测结果中重复的相同或相似的目标、保留不同的目标，得到最终的目标检测结果。

10.根据权利要求6或7或8所述的降低多径效应影响的雷达目标检测装置，其特征在于，所述信号融合单元包括：

查找模块，用于通过查找所述信号处理单元检测到的各组目标检测结果中相同或相似目标被检测到次数超过预设阈值，得到初始融合结果；

筛选模块，用于将所述初始融合结果中重复的相同或相似的目标剔除、保留不同的目标，得到最终的目标检测结果输出。