[发明专利]一种电动汽车的分布式驱动控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种电动汽车的分布式驱动控制方法及装置，所述电动汽车的每个车轮设置有一个轮毂电机。所述分布式驱动控制方法包括：获取车辆的当前驱动模式和当前需求扭矩；根据所述当前驱动模式和所述当前需求扭矩，结合所述车辆的行驶状态，分别向每个轮毂电机的电机控制器发送扭矩指令，所述扭矩指令用于控制所述每个轮毂电机输出相应扭矩。本发明的实施例，解决了当前电动汽车的驱动控制方式传动效率差、形式不灵活的问题。

技术领域

本发明涉及电动汽车驱动的技术领域，尤其涉及一种电动汽车的分布式驱动控制方法及装置。

背景技术

随着电动车汽车技术的进步，轮毂电机作为发展新能源的前沿技术越来越受到各大主机厂的重视。目前市场上几乎没有搭载轮毂电机的在售车型，各大主机厂商正在加大研发力度，开发轮毂电机项目。

与传统车/电动车相比，搭载轮毂电机可省略大量传动部件，提高传动效率，而且每个车轮可完全独立控制，可以给车辆带来灵活多变的驱动形式，可以保证车辆的运动稳定性更加可控。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电动汽车的分布式驱动控制方法及装置，解决了当前车辆的驱动控制方式传动效率差、形式不灵活的问题。

依据本发明的一个方面，提供了一种电动汽车的分布式驱动控制方法，所述电动汽车的每个车轮设置有一个轮毂电机，所述分布式驱动控制方法包括：

获取车辆的当前驱动模式和当前需求扭矩；

根据所述当前驱动模式和所述当前需求扭矩，结合所述车辆的行驶状态，分别向每个轮毂电机的电机控制器发送扭矩指令，所述扭矩指令用于控制所述每个轮毂电机输出相应扭矩。

可选的，获取车辆的当前驱动模式，包括：

根据动力电池控制单元(BMS，Battery Management System)、四个轮毂电机的电机控制器(MCU，Motor Control Unit)以及整车控制器(VCU，Vehicle Control Unit)的故障状态信息，获取所述车辆的可用驱动模式；

获取驾驶员选择的驱动模式；

根据所述可用驱动模式和所述驾驶员选择的驱动模式，获取所述当前驱动模式。

可选的，获取车辆的当前需求扭矩，包括：

获取所述车辆的档位、加速信号、制动信号和电机转速信号；

根据所述档位，选取相应的电机效率等高线图MAP；

根据所述加速信号、所述制动信号和所述电机转速信号，查询所选择的MAP，获取驾驶员需求扭矩；

根据动力电池控制单元BMS的最大允许放电功率，获取动力电池的最大输出扭矩；

获取所述驾驶员需求扭矩和所述最大输出扭矩中的最小值，作为所述当前需求扭矩。

可选的，所述行驶状态包括：车速、方向盘转角、行驶坡度、横摆角速度、所述四个轮毂电机的最大输出扭矩和各驱动轮的滑移率。

可选的，根据所述当前驱动模式和所述当前需求扭矩，结合所述车辆的行驶状态，分别向每个轮毂电机的电机控制器发送扭矩指令，所述扭矩指令用于控制所述每个轮毂电机输出相应扭矩，包括：

根据所述当前驱动模式，确定当前的驱动轮；

根据预设的扭矩分配比例，将所述当前需求扭矩分配至对应的驱动轮，得到各个驱动轮的分配扭矩；

向各个驱动轮的轮毂电机的电机控制器发送用于指示该驱动轮的分配扭矩的扭矩指令。