[发明专利]一种车载传感器调整座及车载传感器装置

说明书

本发明公开了一种车载传感器调整座及车载传感器装置，包括方形框架、底板、底转盘、方形柱、转块、圆盘和雷达安装板等结构，实现了如下功能：以圆盘沿转块进行360度旋转，带动C形雷达安装板及设置于其上的毫米波雷达和激光雷达，进行以z轴方向为轴心的转动；以转块沿转轴进行旋转，带动圆盘、C形雷达安装板及设置于其上的毫米波雷达和激光雷达，进行以x轴方向为轴心的转动；以底转盘沿第一旋钮进行旋转，带动方形柱、转块、圆盘、C形雷达安装板及设置于其上的毫米波雷达和激光雷达，进行以y轴方向为轴心的转动；通过底板与方形框架之间的安装位置，及方形框架与车头前沿之间的安装位置，还可以调整车载传感器的初始位置。

技术领域

本发明属于汽车技术领域，具体涉及一种车载传感器调整座及车载传感器装置。

背景技术

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。常用的车载传感器包括毫米波雷达和激光雷达。在实验室内，为了模拟毫米波雷达和激光雷达与车体之间的安装位置及使用条件，以期得到最好的采集效果，需要一种调整座来方便调整传感器与车头之间的位置/角度关系。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种车载传感器调整座及车载传感器装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种车载传感器调整座，包括方形框架、底板、底转盘、方形柱、转块、圆盘和雷达安装板；

所述底板垂直安装于方形框架上，所述底转盘通过第一旋钮可旋转地安装于底板之上，所述方形柱为2个，相对称地垂直设置于底转盘上，在方形柱之间设置可沿转轴转动的转块，在转块两侧对称设置同轴转动的圆盘，在向前一侧的圆盘上设置有雷达安装板。

在上述技术方案中，所述雷达安装板呈C形。

在上述技术方案中，所述雷达安装板包括水平板以及连接于水平板两端的垂直板。

在上述技术方案中，所述方形框架两侧设置有用于安装的合页。

在上述技术方案中，所述底板上设置有旋钮孔，所述第一旋钮贯穿旋钮孔且与底转盘位于圆心处的中轴孔相连接。

在上述技术方案中，所述方形柱上端形成有供所述转轴安装的转轴孔，在转轴孔上设置有用于将转轴固定的紧固钮。

一种车载传感器装置，包括方形框架、底板、底转盘、方形柱、转块、圆盘、雷达安装板以及安装于雷达安装板上的车载传感器；

所述底板垂直安装于方形框架上，所述底转盘通过第一旋钮可旋转地安装于底板之上，所述方形柱为2个，相对称地垂直设置于底转盘上，在方形柱之间设置可沿转轴转动的转块，在转块两侧对称设置同轴转动的圆盘，在向前一侧的圆盘上设置有雷达安装板，所述车载传感器包括毫米波雷达和激光雷达。

在上述技术方案中，所述方形框架以垂直于地面的方向安装于车头前沿。

在上述技术方案中，所述雷达安装板呈C形，包括水平板以及连接于水平板两端的垂直板。

在上述技术方案中，所述毫米波雷达安装于雷达安装板朝前一侧垂直板的前端面，所述激光雷达安装于雷达安装板水平板的上端面。

以下为方便清楚描述毫米波雷达和激光雷达的位置及角度调整方向，现以毫米波雷达和激光雷达所处的空间建立坐标系：将方形框架(车头的前沿)所处的平面定义为xy平面，水平方向为x轴，垂直方向为y轴平面，与xy平面相垂直的方向(车体方向)定义为z轴；上述一种车载传感器调整座及一种车载传感器装置可实现的车载传感器位置/角度调整包括：