[发明专利]船舶动吃水精密测量集成系统及其方法

权利要求书

1.一种船舶动吃水精密测量集成系统的使用方法，包括船舶动吃水精密测量集成系统，包括集成于船舷的外围支撑固件上的测量装置(1)，以及安装于船舶上的GNSS定位设备(3)和通信系统(2)；

测量装置(1)，用于向水面发射微波信号，经水面散射返回信号，勘测船舶的吃水值测量，包括微波收发器(17)和外围支撑固件，其中：

所述外围支撑固件包括由相互平行的外支撑板(11)和内固定板(12)构成的支架基座，以及设置在支架基座上的可滑动导轨(13)和伸缩螺杆，伸缩螺杆通过可滑动导轨(13)连接于支架基座上，伸缩螺杆包括竖直伸缩杆(14)和水平伸缩杆(16)，竖直伸缩杆(14)与水平伸缩杆(16)相互垂直且两者之间倾斜连接有斜加强杆(15)，在水平伸缩杆(16)的端部设置有微波收发器(17)；

支架基座前后及左右面均配置可滑动导轨(13)和伸缩螺杆，调整好基座尺寸后均用螺栓锁紧；伸缩螺杆也设计为上下和内外可调节结构，可根据船舷船体结构进行调整，同时可将微波收发器延伸至受船舶航行涌浪影响最小处；

通信系统(2)，用于将微波测距数据和GNSS采集数据同步进入电子计算机(4)；

GNSS定位设备(3)，用于与微波测距数据同步采集、传输、记录于电子计算机(4)，采集、记录、结束与微波收发器相同，均通过电子计算机(4)指令控制；

所述船舶动吃水精密测量集成系统仅包含单台微波收发器，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：微波收发器安装于勘测设备附近；

步骤二：船舶静止漂浮在水面，所述船舶动吃水精密测量集成系统采集微波收发器至水面距离，设定采样频率1秒，采集10分钟，剔除跳点，计算平均值定义为L1；

步骤三：船舶以假定速度v1匀速航行在特定水域，使用所述船舶动吃水精密测量集成系统采集微波收发器至水面距离，设定采样频率1秒，采集10分钟，剔除跳点，计算平均值定义为L2；

步骤四：计算差值△L＝L1-L2，△L即为该船舶当前水域环境v1速度下勘测设备安装位置的动态吃水值；因船舶漂浮水面无法保证完全静止，应同步记录此时的船速v，并记录多种船速下的L值，根据最小二乘法推算0m/s及其他船速下的动态吃水值。