[发明专利]一种折弯板材三维激光切割机

权利要求书

1.一种折弯板材三维激光切割机，包括激光切割机器人(1)、光纤激光器系统(2)、送料装夹系统(3)、收料系统(4)和控制器(5)，其特征是在于：

所述激光切割机器人(1)根部设置固定座(11)，所述激光切割机器人(1)远离固定座(11)一端设置激光切割头(12)；

所述光纤激光器系统(2)包括激光发生器(21)、外光路(22)和稳压电源(23)，所述激光发生器(21)通过外光路(22)与激光切割头(12)相连接，所述稳压电源(23)为激光发生器(21)提供稳定电源；

所述送料装夹系统(3)包括安装台(31)，所述安装台(31)中部具有安装腔(32)，所述安装腔(32)内设置直线驱动系统(33)，所述安装台(31)顶部两侧设置滑轨(34)，所述滑轨(34)上设置送料卡盘(35)，所述直线驱动系统(33)用于驱动送料卡盘(35)在滑轨(34)上线性滑动，所述安装台(31)靠近激光切割机器人(1)一端设置固定卡盘(36)，所述送料卡盘(35)与固定卡盘(36)中部均设置装夹口(37)，所述装夹口(37)顶部设置上装夹爪(38)，所述上装夹爪(38)底部为倒“V”开口，所述装夹口(37)底部设置下装夹爪(39)，所述下装夹爪(39)顶部为与上装夹爪(38)底部相适应的倒“V”坡脚，所述下装夹爪(39)上设置装夹驱动装置(310)，所述装夹驱动装置(310)用于驱动下装夹爪(39)与上装夹爪(38)配合对折弯板材进行装夹；

所述下装夹爪(39)包括卡爪(391)和卡爪座(392)，所述卡爪座(392)与卡爪(391)之间设置若干弹簧杆(393)，所述卡爪座(392)底部与装夹驱动装置(310)相适应，所述下装夹爪(39)顶部的倒“V”坡脚顶面为平顶(394)，所述平顶(394)与折弯板材的折弯角相适应，所述装夹口(37)顶部设置上缺口(371)，所述上缺口(371)与上装夹爪(38)顶部相适应；

所述收料系统(4)为皮带输送机，所述皮带输送机一端位于工作位下方，所述皮带输送机另一端设置收料箱(41)；

所述激光切割机器人(1)、激光发生器(21)、直线驱动系统(33)、装夹驱动装置(310)均与控制器(5)信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种折弯板材三维激光切割机，其特征是：所述直线驱动系统(33)包括驱动丝杠(331)，所述驱动丝杠(331)与安装腔(32)两端转动连接，所述驱动丝杠(331)与滑轨(34)平行，所述安装腔(32)一端设置伺服电机(332)，所述伺服电机(332)与驱动丝杠(331)之间设置减速齿轮箱，所述伺服电机(332)通过减速齿轮箱驱动所述驱动丝杠(331)转动，所述驱动丝杠(331)上设置与其相配合的螺套(333)，所述螺套(333)顶部与送料卡盘(35)底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种折弯板材三维激光切割机，其特征是：所述装夹驱动装置(310)为液压缸、气缸、电推杆中的其中任一种。

4.根据权利要求1所述的一种折弯板材三维激光切割机，其特征是：所述皮带输送机与收料箱(41)之间设置滑料坡道(42)，所述滑料坡道(42)上设置若干长槽(43)，所述长槽(43)用于滤除废料。