[发明专利]一种扭矩测量装置的结构件与过载保护机构在审
申请号: | 201910249539.3 | 申请日: | 2019-03-29 |
公开(公告)号: | CN109813475A | 公开(公告)日: | 2019-05-28 |
发明(设计)人: | 陈鸿格;莫喜先 | 申请(专利权)人: | 溱者(上海)智能科技有限公司 |
主分类号: | G01L3/00 | 分类号: | G01L3/00;B25J13/08 |
代理公司: | 上海智晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31313 | 代理人: | 陆黎明 |
地址: | 200241 上海市闵*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 扭矩测量装置 过载保护机构 结构件 第二连接部 凹陷部 凸起部 内圈 第一连接部 机器人运动 使用寿命 有效解决 抗弯矩 变体 过载 弯矩 抵抗 容纳 侧面 配置 | ||
1.一种扭矩测量装置的结构件,包括外圈、内圈以及连接在所述外圈和所述内圈之间的第一连接部,其特征在于,所述第一连接部与所述外圈及所述内圈一体成型;所述结构件还包括设置在所述外圈和所述内圈之间的第二连接部,所述第二连接部被配置为:当所述结构件安装在所述扭矩测量装置时,所述第二连接部用于抵抗所述扭矩测量装置受到的弯矩,所述弯矩是指其力矩方向与所述扭矩测量装置的转轴不重合的力矩。
2.根据权利要求1所述的一种扭矩测量装置的结构件,其特征在于,所述第二连接部包括第二连接部本体,所述第二连接部本体的第一本体表面低于所述内圈的第一内圈表面和所述外圈的第一外圈平面,以保证所述第二连接部本体不与连接在所述内圈或所述外圈的其他零部件接触。
3.根据权利要求2所述的一种扭矩测量装置的结构件,其特征在于,所述第二连接部与所述外圈及所述内圈一体成型。
4.根据权利要求2所述的一种用于扭矩测量装置的结构件,其特征在于,第二连接部为分体式,所述第二连接部的两端分别固定在所述外圈与所述内圈。
5.根据权利要求3所述的一种扭矩测量装置的结构件,其特征在于,所述第二连接部是连接在所述外圈与所述内圈之间的直形连接件,所述直形连接件在第一方向延伸的尺寸大于在第二方向延伸的尺寸,所述第一方向是指与内圈轴向平行或重合的方向,所述第二方向是指与内圈切向平行或重合的方向。
6.根据权利要求5所述的一种扭矩测量装置的结构件,其特征在于,所述直形连接件沿第三方向延伸,所述第三方向与所述内圈的径向重合。
7.根据权利要求3所述的一种扭矩测量装置的结构件,其特征在于,所述第二连接部是连接在所述外圈与所述内圈之间的折形连接件或曲形连接件。
8.根据权利要求1所述的一种扭矩测量装置的结构件,其特征在于,
所述结构件包括多个所述第一连接部和多个所述第二连接部,所述第二连接部的个数是所述第一连接部个数的N倍,N为整数且≥1;
所述第一连接部均匀分布在所述外圈和所述内圈之间,相邻的两个所述第一连接部之间的空间分布N个所述第二连接部。
9.根据权利要求1所述的一种扭矩测量装置的结构件,其特征在于,所述第二连接部包括连接所述外圈与所述内圈的连接器,所述连接器的第一端固定在所述外圈,所述连接器的第二端能够在所述内圈的表面移动。
10.根据权利要求1所述的一种扭矩测量装置的结构件,其特征在于,所述第二连接部包括连接所述外圈与所述内圈的连接器,所述连接器的第一端固定在所述内圈,所述连接器的第二端能够在所述外圈的表面移动。
11.根据权利要求9所述的一种扭矩测量装置的结构件,其特征在于,所述连接器的第二端带有滚动部件,所述滚动部件的滚动表面与所述内圈的表面接触。
12.根据权利要求11所述的一种扭矩测量装置的结构件,其特征在于,所述滚动部件包括滚轮,所述滚轮的轴线沿所述内圈的径向延伸。
13.根据权利要求11所述的一种扭矩测量装置的结构件,其特征在于,所述连接器成对布置,每对所述连接器中的两个连接器分别接触在所述内圈的两个表面。
14.一种扭矩测量装置的过载保护机构,所述扭矩测量装置包括外圈和内圈,其特征在于,所述外圈和内圈之间设置有所述过载保护机构,所述过载保护机构包括凹陷部和凸起部,所述凸起部的头部容纳在所述凹陷部,所述凸起部与所述凹陷部相对的侧面间有间隙;所述凹陷部与所述外圈一体成型,所述凸起部与所述内圈一体成型;或者,所述凹陷部与所述内圈一体成型,所述凸起部与所述外圈一体成型。
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