[发明专利]自动拆装机构

权利要求书

1.一种自动拆装机构，用于对一带通孔的标准件进行安装或拆卸，其特征在于，包括：

拾取模块，所述拾取模块包括拾取批头，所述拾取批头插入所述标准件的通孔中，所述拾取批头与所述通孔通过过盈配合连接，使得所述拾取批头与所述通孔锁定以拾取所述标准件；

运动模块，与所述拾取批头的尾部连接，以驱动所述拾取批头旋转拧紧或者旋转拧松，以使所述标准件安装至一螺纹孔或者从所述螺纹孔中退出；

解锁模块，所述解锁模块包括驱动组件及滑动组件，所述滑动组件套设于所述拾取模块外，所述驱动组件驱动所述滑动组件沿着所述拾取模块的轴向移动以向所述标准件施加压力，以使所述拾取模块与所述通孔解锁，并释放所述标准件。

2.如权利要求1所述的自动拆装机构，其特征在于，所述拾取模块还包括拾取管，所述拾取管套设于所述拾取批头的头部，并随所述拾取批头同时插入所述标准件的通孔中。

3.如权利要求2所述的自动拆装机构，其特征在于，所述拾取管与所述拾取批头为过盈配合。

4.如权利要求2或3所述的自动拆装机构，其特征在于，所述拾取管的材质为橡胶。

5.如权利要求2所述的自动拆装机构，其特征在于，所述拾取批头外还设置有防松圈，所述防松圈位于所述拾取管靠近所述运动模块的一端。

6.如权利要求1所述的自动拆装机构，其特征在于，所述拾取批头的头部为六角头。

7.如权利要求1所述的自动拆装机构，其特征在于，所述拾取批头的头部呈锥形和/或所述拾取批头的头部设置有环形凸起部。

8.如权利要求1所述的自动拆装机构，其特征在于，所述滑动组件包括弹簧及弹簧座，所述弹簧座位于所述弹簧靠近所述运动模块的一端，所述驱动组件与所述弹簧座连接以驱动所述弹簧及所述弹簧座同时运动。

9.如权利要求8所述的自动拆装机构，其特征在于，所述滑动组件还包括保护座，所述保护座设置于所述弹簧背离所述弹簧座的一端。

10.如权利要求1所述的自动拆装机构，其特征在于，所述驱动组件包括液压缸及第一连接板，所述第一连接板的两端分别与所述液压缸的活塞及所述滑动组件连接。

11.如权利要求1所述的自动拆装机构，其特征在于，所述驱动组件包括第一电机、丝杠及第二连接板，所述第二连接板的两端分别与所述丝杠及所述滑动组件连接，所述第一电机驱动所述丝杠旋转以使所述滑动组件移动。

12.一种利用如权利要求1-11中任一项所述的自动拆装机构进行自动拆装的方法，其特征在于，包括：

拾取批头插入一标准件的通孔中，并与所述通孔锁定以拾取所述标准件；

运动模块驱动所述拾取批头运动以使所述标准件安装至一螺纹孔或者从所述螺纹孔中退出；

解锁模块向所述标准件施加压力以使所述拾取批头与所述通孔解锁。