[发明专利]用于模拟医疗仪器插入受试者中的模块化设备

权利要求书

1.一种用于模拟细长仪器插入到受试者中的模块化设备，包括：

近侧模块，其包括在第一近侧面和第一远侧面之间纵向地延伸的近侧框架，所述第一近侧面和所述第一远侧面每个都设置有穿过其中的模块孔口；

远侧模块，其包括在第二近侧面和第二远侧面之间纵向地延伸的远侧框架，所述第二近侧面设置有穿过其中的开孔；

测量模块，其包括在第三近侧面和第三远侧面之间纵向地延伸的测量框架，所述第三近侧面和所述第三远侧面每个都设置有测量孔口，所述测量模块在所述近侧模块和所述远侧模块之间可移除地固定至所述近侧模块和所述远侧模块，当所述测量模块同时地且可移除地固定至所述近侧模块和所述远侧模块时，所述测量模块定位在所述近侧模块和所述远侧模块之间，使得所述测量模块的测量孔口、所述近侧模块的模块孔口以及所述远侧模块的开孔对准在一起以形成所述细长仪器能够通过其插入的通路；

容纳在所述测量模块中的运动感测单元，所述运动感测单元包括处理单元和至少一个传感器，并且被构造为用于测量所述细长仪器沿着所述通路的位移；以及

通信单元，其用于输出测量到的所述细长仪器的位移。

2.根据权利要求1所述的模块化设备，其中，所述运动感测单元被构造为仅当所述细长仪器的截面尺寸包括在预定范围内时测量所述细长仪器的位移。

3.根据权利要求2所述的模块化设备，其中，所述运动感测单元包括用于探测所述细长仪器并测量所述细长仪器的截面尺寸的第一传感器、以及用于测量所述细长仪器的位移的第二传感器。

4.根据权利要求3所述的模块化设备，其中，所述处理单元构造为：

从所述第一传感器接收测量到的截面尺寸；

将测量到的截面尺寸与给定范围进行比较；并且

如果测量到的截面尺寸在预定范围内，则启用用于测量所述细长仪器的位移的所述第二传感器。

5.根据权利要求2所述的模块化设备，其中，所述测量模块进一步包括在所述测量孔口之间延伸的中空引导本体。

6.根据权利要求1所述的模块化设备，其中，所述近侧模块包括在所述模块孔口之间延伸的第一中空本体，用于在其中接收并引导所述细长仪器。

7.根据权利要求1或6所述的模块化设备，其中，所述远侧模块包括从所述开孔延伸的第二中空本体，用于在其中接收并引导所述细长仪器。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的模块化设备，其中，所述测量模块是以下中的一个：

可机械地固定至所述近侧模块和所述远侧模块中的至少一个；以及

可磁性地固定至所述近侧模块和所述远侧模块中的至少一个。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的模块化设备，包括所述近侧模块和所述远侧模块，所述测量模块可移除地固定在所述近侧模块和远侧模块之间。

10.根据权利要求9所述的模块化设备，其中，所述近侧模块和远侧模块能够磁性地固定在一起或机械地固定在一起。

11.根据权利要求1所述的模块化设备，其中，所述测量模块的侧面各自设置有相应的附加孔口，所述相应的附加孔口具有不同于所述测量孔口的尺寸，使得具有第一截面尺寸的第一细长仪器能够通过所述测量孔口插入，并且具有第二且不同截面尺寸的第二细长仪器能够通过所述相应的附加孔口插入。

12.根据权利要求11所述的模块化设备，其中，所述运动感测单元被定位成用于测量所述第一细长仪器的位移，并且所述测量模块进一步包括位移感测单元，其用于测量所述第二细长仪器的位移。