[发明专利]用于不同车型的电动小客车换电的动力电池智能预存系统

说明书

一种用于不同车型的电动小客车换电的动力电池智能预存系统，包括：电池预存架，用于预置亏电电池/满电电池的设备，使换电机器人或电池调度系统从电池预存架上取走或放置动力电池；抓取机构，用于根据电池预存架上放置的动力电池的尺寸，调节抓取的距离，将电池预存架上放置的动力电池抓紧；升降机构，用于将抓取机构抓取的动力电池提升到预设高度，或者将提升到预设高度的抓取机构抓取的动力电池，下降放置到电池预存架上。本发明解决了可对各种电动小客车中各种尺寸动力电池进行换电，且缩短换电机器人从电动小客车上卸下亏电电池至换电机器人获取满电电池的过程的周期，而不需要换电机器人处于停滞等待状态的问题。

技术领域

本发明涉及电动小客车动力电池换电领域，具体涉及一种用于不同车型的电动小客车换电的动力电池智能预存系统。

背景技术

随着全球能源的紧缺，环境污染问题日趋严重，在环保以及清洁能源概念的大趋势下，由于电动小客车对环境影响相对传统汽车较小，其发展前景十分广阔。电动小客车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的小客车。其中动力电池是电动小客车的核心，但对于动力电池的续航能力不足一直是困扰于电动小客车发展的瓶颈所在。

现在出现了不需要对动力电池进行充电，而只对电动车进行换装充满电力的动力电池的运营方式，这样减少了用户等待动力电池充电的时间，与传统汽车加油时间基本相同，无需改变用户使用汽车的习惯。快换模式：驶入换电站的电动小客车通过换电站中换电设备，将电动小客车的动力电池电量不足的电动小客车直接更换已充好电的动力电池，便利快捷，但换电技术尚未成熟。

在换电模式下，其中动力电池安装在电动小客车车体上，动力电池的尺寸比较大(长度和宽度一般为几米)而且重量都比较大(可达几百公斤)，对于换电模式的安全性要求很高；而且不同车型的电动小客车的轴距和轮距都有所不同，甚至动力电池尺寸也不尽相同，当前的换电模式中换电设备主要适用于单一型号的电动小客车，对于其他型号的不同轴距/不同轮距的电动小客车的动力电池就不能进行更换，在全球的新能源造车概念下，只能对单一型号的电动小客车的动力电池进行更换是对资源的极大浪费。

当前的换电方案中：电动小客车进入换电站更换亏电电池时，换电机器人拆下亏电电池行走至电池预存架位置将亏电电池放下，换电机器人下降至低位，由于换电站仅有一个亏电、满电电池公用预存位置，那么此时亏电电池占位，换电机器人无满电电池可取，只有等待电池调度系统将亏电电池取走、进库、上架、取上满电电池、运送至电池预存架并放下，这一过程经实际计时约90秒。在此期间换电机器人处于停滞等待状态，增加了换电的整体时间

因此，当前需要一种新的亏电电池预存的技术方案，确保可以对不同轮距、不同轴距的各种电动小客车中，各种尺寸动力电池进行换电，且缩短换电机器人从电动小客车上卸下亏电电池至换电机器人获取满电电池的过程的周期，而不需要换电机器人处于停滞等待状态的问题就成为了当前需要解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种用于不同车型的电动小客车换电的动力电池智能预存系统，以解决可以对不同轮距、不同轴距的各种电动小客车中，各种尺寸动力电池进行换电，且缩短换电机器人从电动小客车上卸下亏电电池至换电机器人获取满电电池的过程的周期，而不需要换电机器人处于停滞等待状态的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种用于不同车型的电动小客车换电的动力电池智能预存系统，包括：电池预存架、抓取机构和升降机构，其中，

电池预存架，用于预置亏电电池/满电电池的设备，使换电机器人或电池调度系统从电池预存架上取走或放置动力电池；

抓取机构，用于根据电池预存架上放置的动力电池的尺寸，调节抓取的距离，将电池预存架上放置的动力电池抓紧。

升降机构，用于将抓取机构抓取的动力电池提升到预设高度，或者将提升到预设高度的抓取机构抓取的动力电池，下降放置到电池预存架上。