[发明专利]一种用于装配设备的俯仰角度调整装置

权利要求书

1.一种用于装配设备的俯仰角度调整装置，包括连接盘（1）、角度翻转平板（4）、长轴（10）、伺服电机（11）、滚珠丝杠（22）及轴座（23），所述连接盘（1）的右端设置有垫高块（2），所述垫高块（2）的右端设置有微调底板（3），所述微调底板（3）的右端设置有角度翻转平板（4），其特征在于，所述角度翻转平板（4）上还设置有对位工件和固定工件，角度翻转平板（4）与滚珠丝杠（22）上设置有的螺母相连，所述角度翻转平板（4）的左侧上下两端对称设置有第二铰轴座（9），所述伺服电机（11）的输出轴贯穿电机座（12），所述伺服电机（11）的输出轴通过波纹管联轴器（13）与滚珠丝杠（22）相连。

2.根据权利要求1所述的用于装配设备的俯仰角度调整装置，其特征在于，两个第二铰轴座（9）之间设置有长轴（10），所述第二铰轴座（9）的下方设置有第一轴承隔套（8），所述第一轴承隔套（8）的下方设置有第一轴承（7），所述第一轴承（7）内部设置有圆锥滚子轴承（6），所述第一轴承（7）的下方设置有第一轴承座（5）。

3.根据权利要求2所述的用于装配设备的俯仰角度调整装置，其特征在于，所述伺服电机（11）的输出轴于电机座（12）内部设置有波纹管联轴器（13），波纹管联轴器（13）允许的两端不同心偏转角度设定为±1°，所述滚珠丝杠（22）于电机座（12）内部设置有锁紧螺母（14）。

4.根据权利要求3所述的用于装配设备的俯仰角度调整装置，其特征在于，所述滚珠丝杠（22）贯穿双列角接触轴承（21）并与连接轴（24）相连，连接轴（24）的上下两端与轴座（23）相连，所述轴座（23）的左端设置于角度翻转平板（4）上，所述双列角接触轴承（21）上端设置有轴承隔垫（15）。

5.根据权利要求4所述的用于装配设备的俯仰角度调整装置，其特征在于，所述轴承隔垫（15）上端设置有第一轴承压盖（16），所述第一轴承压盖（16）上方设置有第二轴承（17），所述第二轴承（17）的右端设置有轴承架（18），所述轴承架（18）的上方设置有第二轴承压盖（19），所述第二轴承压盖（19）的右侧设置有相互配合的第三轴承座（20）。

6.根据权利要求5所述的用于装配设备的俯仰角度调整装置，其特征在于，所述连接轴（24）上设置有丝杠螺母座（25），所述丝杠螺母座（25）通过第三轴承（26）与第三轴承压盖（27）相连。

7.根据权利要求6所述的用于装配设备的俯仰角度调整装置，其特征在于，所述第三轴承压盖（27）与连接轴（24）之间设置有第二轴承隔套（28），第三轴承压盖（27）通过第二轴承隔套（28）与连接轴（24）相连。