[发明专利]一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架轨道系统

权利要求书

1.一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架轨道系统，其特征在于：包括支架、主动轮、从动轮、皮带和转向装置；

所述支架两侧设置受驱动转动的主动轮及从动轮，所述皮带绕主动轮及从动轮设置且在支架表面水平铺设作为模拟的路面；

所述皮带由若干相同形状的皮带块单体依次拼接形成闭环，所述皮带块单体包括2块皮带单板、活动板和路面板，所述活动板设置于2块皮带单板之间，且在2块皮带单板的限位下可左右平移，所述活动板下端面中部设置有中心柱，所述活动板上表面设置路面板，所述路面板上表面设置指示物；

所述转向装置设置于主动轮一侧的支架上，包括基板、导向条、转轴定位座、转轴和驱动转轮，转轴通过转轴定位座实现定位，其上端与水平设置的基板一侧底部相连，下端设置受驱动转动的驱动转轮，所述基板上表面设置有导向条。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架轨道系统，其特征在于：所述皮带单板的上表面形成有T字形卡条，用于实现活动板的限位。

3.根据权利要求1所述的一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架轨道系统，其特征在于：所述活动板通过两侧向上弯曲的边沿套在所述卡条上。

4.根据权利要求1所述的一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架轨道系统，其特征在于：所述支架的上表面皮带的两侧的位置设置固定的建筑与植被模型。

5.根据权利要求1所述的一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架轨道系统，其特征在于：所述指示物包括路面线、路标牌、指示灯和行人牌。

6.根据权利要求1所述的一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架轨道系统，其特征在于：所述路标牌包括直行、向左转弯、向右转弯、靠左侧道路行驶、靠右侧道路行驶、注意行人。

7.根据权利要求1所述的一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架轨道系统，其特征在于：所述指示灯包括路灯、交通灯。

8.根据权利要求1所述的一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架轨道系统，其特征在于：设置有所述行人牌的路面板上还配备有控制其左右平移的传送皮带，传送皮带两端设置有转轮，其中一个转轮连接驱动电机，通过驱动电机带动传送皮带转动，进而带动设置于传送皮带上的行人牌左右平移。

9.根据权利要求1所述的一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架轨道系统，其特征在于：所述导向条数量为2，且互为镜像，二者形成一端开口宽、一端开口窄的“八”字形，开口宽一侧作为所述活动板中心柱的进口，开口窄一侧作为所述活动板中心柱的出口。

10.根据权利要求1所述的一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架轨道系统，其特征在于：所述支架一侧设置有导电滑环，所述指示物上各电器元件通过导电滑环与PLC相连。