[发明专利]智能分类垃圾站控制系统

权利要求书

1.一种智能分类垃圾站控制系统，其特征在于，所述系统包括：多个移动终端、多个垃圾站控制单元和服务器端；所述多个移动终端均通过网络与服务器端连接，所述多个垃圾站控制单元均通过网络与服务器端连接；

所述移动终端包括：用户单元和清运工作人员单元，所述用户单元包括：用户信息管理模块和积分查询模块，所述用户信息管理模块，用于用户注册账号和管理用户信息；所述积分查询模块，用于查询用户的垃圾分类投放积分；所述清运工作人员单元包括：位置查询模块、远程监控模块和报警信息管理模块，所述位置查询模块，用于查询每个垃圾站的位置；所述远程监控模块，用于远程监控垃圾站内垃圾桶的装载情况；所述报警信息管理模块，用于接收垃圾站发来的报警信息和查询各垃圾站的报警信息；

所述垃圾站控制单元包括：分类选择模块、称重模块、积分计算模块、垃圾投放控制模块、投放监控模块和垃圾桶取放控制模块，所述分类选择模块，用于用户选择垃圾的类别；所述称重模块，用于采集待投放垃圾的重量数据；所述积分计算模块，用于根据垃圾的类别和重量计算垃圾分类投放积分；所述垃圾投放控制模块，用于控制机械手抓取称重后的垃圾并投放至垃圾桶内；所述垃圾投放控制模块控制机械手抓取称重后的垃圾并投放至垃圾桶内是通过控制机械手的位置、转动维度和开合实现垃圾抓取和投放；所述投放监控模块，用于通过监测垃圾桶内垃圾的重量和采集视频判断垃圾桶内的装载情况，并在垃圾桶满载后发送报警信息；所述垃圾桶取放控制模块，用于控制垃圾桶的取放；

所述服务器端包括：数据存储模块和数据交互模块，所述数据存储模块，用于存储用户信息和垃圾站信息；所述数据交互模块，用于移动终端与垃圾站控制单元进行数据交互。

2.根据权利要求1所述的智能分类垃圾站控制系统，其特征在于，所述称重模块采集待投放垃圾的重量数据是通过接收称重设备传输来的垃圾重量信号。

3.根据权利要求1所述的智能分类垃圾站控制系统，其特征在于，所述垃圾桶取放控制模块控制垃圾桶的取放是通过控制垃圾站内的机械台将垃圾桶从入口移进垃圾站或将垃圾站内的垃圾桶移至出口处。

4.根据权利要求1所述的智能分类垃圾站控制系统，其特征在于，所述用户信息包括：用户账号、登陆密码和用户积分，所述垃圾站信息包括：垃圾站位置信息、各垃圾站内垃圾桶的装载信息和报警信息。

5.根据权利要求1所述的智能分类垃圾站控制系统，其特征在于，所述垃圾站控制单元还包括：消毒控制模块，所述消毒控制模块，用于控制消毒设备对垃圾站内部进行杀菌消毒。

6.根据权利要求1或5所述的智能分类垃圾站控制系统，其特征在于，所述垃圾站控制单元还包括：电源控制模块，所述电源控制模块用于控制太阳能供电系统为垃圾站中的设备供电。