[发明专利]一种垂直举升俯仰调节一体举升机构

说明书

本发明涉及一种垂直举升俯仰调节一体举升机构，它包括支撑平台（1）、转臂（3）、动作筒（4）、举升平台（5）、支臂（7）、直线导轨座（8），动作筒（4）和直线导轨座（8）安装在支撑平台（1）上，转臂（3）由两段交汇形成夹角的连杆组成，交汇处与支撑平台（1）上的圆孔或腰型孔转动连接，连接点分别为固定铰支点（2）和移动铰支点（6），转臂（3）的两段连杆顶端分别与支臂（7）的中点和动作筒（4）铰接，支臂（7）的两端点分别与举升平台（5）和直线导轨座（8）铰接。本发明既适用于举升平台初始位置低矮，举升行程大的工况，又能同时实现垂直举升和前后俯仰调节功能。

技术领域

本发明涉及垂直举升技术领域，特别是一种垂直举升俯仰调节一体举升机构。

背景技术

现有的用于垂直举升的机构，例如千斤顶、螺旋升降机举升行程比较低；又如剪臂式升降机又不能做前后俯仰运动，且现有的带有举升平台的举升机构的举升平台较高，对于某些狭小空间，初始举升位置较低的情况，难以应用。因此，提出一种既适用于举升平台初始位置低矮，举升行程大的工况，且能同时实现垂直举升和前后俯仰调节功能的垂直举升机构成为了亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种既适用于举升平台初始位置低矮，举升行程大的工况，且能同时实现垂直举升和前后俯仰调节功能的垂直举升俯仰调节一体举升机构。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种垂直举升俯仰调节一体举升机构，其特征在于：它包括支撑平台，支撑平台设有用于安装动作筒的安装座、用于安装直线导轨座的直线导轨安装接口、圆形孔和腰型孔，支撑平台内侧的圆形孔处和腰型孔处均铰接有转臂，圆形孔处铰接点为固定铰支点，腰型孔处铰接点为移动铰支点，转臂由两段交汇形成夹角的连杆组成，与固定铰支点或移动铰支点铰接处为两段连杆的交汇点，转臂的两段连杆顶端分别与支臂的中点和动作筒铰接，其中与直臂连接的连杆长度为直臂的二分之一，支臂的一端与举升平台铰接，另一端与直线导轨座铰接，在支撑平台外侧，每一组转臂的与动作筒铰接的连杆对应处，均设置有与其尺寸相同的转臂辅助臂，转臂辅助臂的一顶端与固定铰支点或移动铰支点铰接，另一顶端与动作筒铰接，铰接后转臂辅助臂与转臂同步运动，固定铰支点、移动动铰支点和直线导轨座中心点处于一条水平线上。

进一步地，所述支撑平台为固定的支撑架或带有轮组的可移动的车架。

进一步地，所述动作筒为液压缸、气缸或电动缸。

进一步地，所述直线导轨座通过螺钉安装在支撑平台的直线导轨安装接口上。

进一步地，所述支撑平台、转臂和转臂辅助臂在固定铰支点或移动铰支点处通过轴连接。

本发明具有以下优点：

1、本机构巧妙的将垂直举升动作转换为水平方向的动作，因此举升行程受高度空间影响较小，实现大行程举升；

2、将举升平台与各运动臂并列布置，可以解决举升平台初始位置较高的问题，被举升物可以以很低的初始位置开始举升；

3、固定铰支点一端的动作筒固定，移动铰支点一端的动作筒运动，可使得举升平台进行俯仰调节。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图；

图2 为本发明的运动简化模型图；

图3 为本发明最低举升位置简化模型图；

图4 为本发明俯仰调节简化模型图；

图中：1-支撑平台，2-固定铰支点，3-转臂，4-动作筒，5-举升平台，6-移动铰支点，7-支臂，8-直线导轨座，9-转臂辅助臂。

具体实施方式