[发明专利]一种智能烹饪机器人及智能烹饪方法

权利要求书

1.一种智能烹饪方法，其特征在于，所述智能烹饪方法利用控制板设置的烹饪程序，控制第一控制钮对调味盛装盒中各个对应调味品的添加量与添加时间进行控制；从控制板内置数据库里获取两个连续调味品的添加量数据，将两帧调味品的添加量数据按时间顺序分别标记为I₁和I₂；以I₁和I₂为最底层分别构造调味品的添加量数据金字塔和在调味品的添加量数据金字塔的每层上生成相同数目的种子点，并将最顶层上的种子点的匹配初始化为随机值；将获得的种子点在由调味品的添加量数据金字塔依次从顶层到底层逐层进行匹配，每层种子点的匹配结果作为下一层相应种子点的初始值；将最底层种子点的匹配结果利用对边缘敏感的插值算法进行插值，将插值结果作为光流估计的初始值，然后利用变分能量优化模型进行优化，最终得到大位移光流估计结果，即对应调味品的添加量；

通过第二控制钮选择烹饪方式，控制机器人进行烹饪运行；

机器人接收烹饪方式维护更新指令；

根据所述维护更新指令获取烹饪方式信息以及需要维护更新的维度表的维度表信息；

根据所述维度表信息获取预先设置的维度表配置信息；其中，所述维度表配置信息中带有所述需要维护更新的维度表所在的源数据库、所述维度表需要同步的目的数据库以及维度表操作权限信息；

根据所述烹饪方式信息以及所述维度表操作权限信息，判断所述烹饪方式信息是否满足所述维度表操作权限信息；

若所述烹饪方式信息满足所述维度表操作权限信息，对所述需要维护更新的维度表进行更新操作；

将进行更新操作后的维度表同步到控制板内置数据库；

具有维度表操作权限的烹饪方式标识；

所述判断所述烹饪方式信息是否满足所述维度表操作权限信息，包括：

判断所述烹饪方式信息是否在所述具有维度表操作权限的烹饪方式标识中；

所述维护更新指令为增加内容指令、更改内容指令或删除内容指令；

在对所述需要维护更新的维度表进行更新操作之前，包括：

根据所述维护更新指令，确定需要维护更新的字段，并获取到所述需要维护更新的字段的字段标识；

根据所述字段标识以及所述维度表配置信息获取到预先设置的字段配置信息；其中，所述字段配置信息包括所述字段的字段内容排序规则、字段次序信息、字段限制条件；

若所述维护更新指令为增加内容指令，所述对所述需要维护更新的维度表进行更新操作，包括：

获取所述增加内容指令对应的批量数据内容；

根据所述批量数据内容，在所述维度表中的一个或多个字段中增加字段内容；

根据所述字段内容排序规则，将所述字段内容进行排序；

根据所述字段次序信息，将维度表中的各个字段进行排序；

若所述维护更新指令为更改内容指令，所述对所述需要维护更新的维度表进行更新操作，包括：

获取所述更改内容指令对应的批量数据内容；

根据所述批量数据内容，在所述维度表中的一个或多个字段中更改字段内容；

若所述维护更新指令为删除内容指令，所述对所述需要维护更新的维度表进行更新操作，包括：

在所述维度表中的一个或多个字段中删除字段内容；

还包括：

判断所述增加字段内容、更改字段内容或者删除字段内容之后的各字段是否满足所述字段限制条件；

若有字段不满足所述字段限制条件，生成提示信息；所述提示信息用于提示不满足所述字段限制条件的字段数，并提示不满足所述字段限制条件的字段相关信息；所述字段相关信息包括所述字段的所述字段标识或者字段名称。

2.如权利要求1所述的智能烹饪方法，其特征在于，开启照明灯与吸油烟口，烹饪锅下部分开始旋转进行烹饪，在烹饪过程中通过添加管进行调味品的添加。

3.如权利要求1所述的智能烹饪方法，其特征在于，将每一种调味品的添加量数据的长宽缩小为原来的1/2，分别得到k幅调味品的添加量数据，其中和即是最底层的原图，和是最顶层。