[发明专利]一种集成储盒售卖机

权利要求书

1.一种集成储盒售卖机，其特征在于，包括：

箱体；

集件部件，能够设于箱体内，且在集件部件内存储有多个储物件，同一竖直方向相邻的储物件之间间隔设定的距离；

取件存储盒，设于集件部件的侧部，且取件存储盒开有第一开口，取件存储盒与伸缩机构连接，以将取件存储盒推出或收回；

机械手，设于集件部件的一侧，机械手与多维运动机构连接，以从集件部件拿取储物件，并送于取件存储盒的第一开口处。

2.根据权利要求1所述的一种集成储盒售卖机，其特征在于，所述机械手包括支撑板，支撑板与第一驱动机构连接以带动支撑板转动，第一驱动机构与所述的多维运动机构连接；

或者，所述机械手包括支撑板，支撑板与第一驱动机构连接以带动支撑板转动，第一驱动机构与摆臂连接，摆臂与第二驱动机构连接以带动摆臂的转动运动，第二驱动机构与所述的多维运动机构连接。

3.根据权利要求1所述的一种集成储盒售卖机，其特征在于，所述多维运动机构设于所述集件部件的前侧，多维运动机构包括框体，框体一侧设置竖向单轴机器人，竖向单轴机器人与框体通过滑动结构实现连接，所述的机械手安装于竖向单轴机器人。

4.根据权利要求1所述的一种集成储盒售卖机，其特征在于，所述取件存储盒超出所述集件部件设置，取件存储盒的侧部设置所述的第一开口，第一开口的形状与所述储物件的形状相适应，但第一开口尺寸大于储物件的尺寸；

或者，所述箱体内或所述取件存储盒的侧部设置制冷机构。

5.根据权利要求1所述的一种集成储盒售卖机，其特征在于，所述取件存储盒设于功能箱内，功能箱设于所述箱体的一侧，功能箱内设置导轨，所述取件存储盒安装于导轨，取件存储盒与功能箱内部设置所述的伸缩机构，伸缩机构推动取件存储盒相对于导轨运动，以将取件存储盒推出箱体或收回。

6.根据权利要求1所述的一种集成储盒售卖机，其特征在于，还包括设于所述箱体内的微波炉，微波炉设于所述取件存储盒的上方或下方，微波炉包括微波炉炉体，微波炉炉体一侧设置第二开口，第二开口的形状与所述储物件的形状相适应，且微波炉炉体在第二开口处活动设置微波炉炉门。

7.根据权利要求1所述的一种集成储盒售卖机，其特征在于，所述机械手包括传送机构，传送机构设置滑块，滑块与托板活动连接，托板能转动设置，且传送部件处设置滑轨，滑块底端固定于滑轨，传送部件移动，带动滑块相对于滑轨移动，实现托板的移动。

8.根据权利要求7所述的一种集成储盒售卖机，其特征在于，所述传送机构为皮带传送机构，皮带传送机构的同步带轮固定于连接座；

或者，所述托板与旋转动力源连接，以带动托板相对于滑块旋转。

9.根据权利要求1所述的一种集成储盒售卖机，其特征在于，所述集件部件包括集件箱体，集件箱体的一侧活动设置开关门，开关门相对于集件箱体可打开设置，集件箱体内侧设置用于支撑所述储物件的卡板。

10.根据权利要求5所述的一种集成储盒售卖机，其特征在于，所述箱体活动设置箱体门，箱体门相对于箱体能够打开或闭合设置，且所述功能箱设于所述集件部件的一侧和/或两侧；功能箱设置操作部件，操作部件与安装于箱体或功能箱的控制器连接，控制器与所述的多维运动机构、伸缩机构分别单独连接；

或者，所述箱体设有至少两个，相邻的两个箱体之间设置所述的功能箱；

或者，所述操作部件为显示屏，功能箱或者箱体设置供客户扫描的二维码或条形码，和/或者，显示屏内显示条形码或二维码。