[发明专利]实时操作系统的时序控制方法及装置

说明书

本发明提供一种实时操作系统的时序控制方法及装置，方法包括实时操作系统将多个计算任务所用的计算参数发送至多核数字信号处理器，多核数字信号处理器并行运算多个计算任务，相对于实时操作系统顺序执行多个计算任务，降低了时耗，且降低了最小任务间隔。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，更具体地说，涉及实时操作系统的时序控制方法及装置。

背景技术

RTX(Real Time Operating System，实时操作系统)的基本功能就是开始和停止任务。除此之外还支持任务通信，例如任务的同步、共享资源的管理、任务之间消息的传递等。RTX时序控制要考虑任务时间要求和硬件设备之间的逻辑顺序，组成一个信息交换的有机整体。

以具体项目为例，执行单元是调度控制，而根据调度模板单次调度控制会实时产生新的若干次任务，任务属性中含有执行任务的时间安排信息，任务必须按照任务排布的时刻严格执行。整个控制流程中会涉及多个硬件设备的通信交互，而各个硬件设备之间是存在逻辑控制顺序的。上述相互协助且循环闭合流向的完整流程就是RTX时序控制。目前的RTX时序控制，整个操作流程，对于多个计算任务是依次执行的，导致整个计算时间较长。

发明内容

有鉴于此，本发明提出RTX的时序控制方法及装置，欲实现降低RTX时序控制时间的目的。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种RTX的时序控制方法，应用于多核DSP(digital signal processor，数字信号处理器)，所述RTX的时序控制方法包括：

接收RTX在调度任务时发送的多个计算任务所用的计算参数；

根据所述计算参数并行执行所述多个计算任务；

在所述多个计算任务均执行完毕后，将所述多个计算任务的计算结果存储，并通知所述RTX获取所述多个计算任务的计算结果。

可选的，所述根据所述计算参数并行执行所述多个计算任务包括：

所述多核DSP的主核在接收到所述RTX下发的触发指令后，开始执行所述多个计算任务中的一个计算任务，并向所述多核DSP的从核发送IPC中断指令；

每个从核在接收到所述IPC中断指令后，开始执行所述多个计算任务中的一个剩余计算任务。

可选的，所述计算参数为天线排布参数，每个所述计算任务为计算一个目标的天线方向图。

一种RTX的时序控制方法，应用于RTX，所述RTX的时序控制方法包括：

在调度任务时发送多个计算任务所用的计算参数至多核DSP，以使所述多核DSP根据所述计算参数并行执行所述多个计算任务；

在所述多个计算任务均执行完毕后，获取所述多个计算任务的计算结果。

可选的，所述计算参数为天线排布参数，每个所述计算任务为计算一个目标的天线方向图。

一种RTX的时序控制装置，应用于多核DSP，所述RTX的时序控制装置包括：

接收单元，用于接收RTX在调度任务时发送的多个计算任务所用的计算参数；

计算单元，用于根据所述计算参数并行执行所述多个计算任务；

通知单元，用于在所述多个计算任务均执行完毕后，将所述多个计算任务的计算结果存储，并通知所述RTX获取所述多个计算任务的计算结果。

可选的，所述计算单元包括：

主核单元，用于在接收到所述RTX下发的触发指令后，开始执行所述多个计算任务中的一个计算任务，并向所述多核DSP的从核发送IPC中断指令；