[发明专利]自动行走设备及其控制方法、无线充电装置及其控制方法

权利要求书

1.一种自动行走设备，其特征在于，所述自动行走设备包括：

设备主体；

充电接收组件，设置在所述设备主体上，用于在无线充电期间接收无线充电装置的发射组件输出的能量，为自动行走设备的电池充电；

第一检测组件，设置在所述设备主体上，用于在所述自动行走设备到达无线充电装置的充电位置时，获取目标区域的检测信号，其中，所述目标区域包括所述充电接收组件所在的第一区域、所述发射组件所在的第二区域以及所述充电接收组件与所述发射组件之间的第三区域中的至少一个；

第一清扫组件，用于清扫异物；

第一控制组件，连接到所述第一检测组件，所述第一清扫组件能够在所述第一控制组件的控制下展开或收起，所述第一控制组件被配置为：

在自动行走设备到达无线充电装置的充电位置时，根据所述检测信号，确定所述目标区域中是否存在异物；

在确定所述目标区域中存在异物时，执行异物清除操作，包括：

在确定所述目标区域中存在异物时，控制所述第一清扫组件展开并以第一清扫力度对所述目标区域进行第一次数的清扫；

根据所述检测信号，再次确定所述目标区域中是否存在异物；

在确定所述目标区域中存在异物时，控制所述第一清扫组件以第二清扫力度对所述目标区域进行第二次数的清扫，其中，所述第二清扫力度大于所述第一清扫力度。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一检测组件包括红外传感器，所述检测信号包括所述红外传感器感测的红外信号，

其中，所述第一控制组件根据所述检测信号，确定所述目标区域中是否存在异物，包括：

根据所述红外信号，确定所述目标区域的温度；

当所述目标区域中存在与环境温度的差值大于或等于温差阈值的温度区域时，确定所述目标区域中存在异物。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述无线充电装置包括第二清扫组件，

其中，所述第一控制组件在确定所述目标区域中存在异物时，执行异物清除操作，包括：

向所述无线充电装置发送清扫信号，以使所述无线充电装置的第二清扫组件清扫所述目标区域。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述自动行走设备还包括第一警报组件，

其中，所述第一控制组件还被配置为：

在执行异物清除操作之后，再次确定所述目标区域中是否存在异物；

在确定所述目标区域中存在异物时，控制所述第一警报组件发出警报。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述无线充电装置包括第二警报组件，

其中，所述第一控制组件还被配置为：

在执行异物清除操作之后，再次确定所述目标区域中是否存在异物；

在确定所述目标区域中存在异物时，向所述无线充电装置发送警报信号，以使所述第二警报组件发出警报。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述第一清扫组件包括滚刷或边刷，所述第一清扫力度、所述第二清扫力度分别包括清扫组件的转速，所述第一次数、第二次数中的每一次数的时长为预设时长。