[发明专利]一种转向操纵性能控制方法有效
申请号: | 201910250899.5 | 申请日: | 2019-03-29 |
公开(公告)号: | CN109866757B | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 姜震;黄俊;王文飞;田云;曹桂荣;曾天微 | 申请(专利权)人: | 重庆长安汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60W30/045 | 分类号: | B60W30/045 |
代理公司: | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人: | 康海燕 |
地址: | 400023 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 转向 操纵 性能 控制 方法 | ||
本发明提供一种转向操纵性能控制方法,利用发动机扭矩改善转向操纵性能,所述方法是在检测到车辆进行入设定的转向条件后,进入发动机扭矩控制环节,根据当前的方向转角、油门开度,查出并执行一个期望扭矩请求,在请求完成后,恢复自然扭矩;当检测到扭矩请求过程中,出现下列设定情况之一时,自动结束扭矩控制,进入下次方向盘转角监控程序。本发明利用发动机扭矩改变车辆重心,进而抑制或者减小车辆转向不足的趋势,可以提高驾驶在转向操纵中的流畅度,并主动减少驾驶员主动操纵方向盘的频次。
技术领域
本发明涉及转向控制技术,具体涉及控制动力总成提升转向操纵性能的技术。
背景技术
汽车转向操纵性能是汽车一项重要性能。客户对其感知度极高,良好的操纵性能会让驾驶员有高级的驾驶乐趣,同时减少频繁操纵带来的疲倦感。目前,转向操纵性能提升主要从转向系统本身进行优化,总体技术比较成熟,对转向性能的提升存在一定的局限性。如在加速转弯过程中,因为车辆重心后移,造成前轮附着力减小,导致转向不足,通常驾驶员会不断修正转向,或者收油制动,以保持车辆能够按照既定路线完成转向,如此一来会削弱驾驶员过弯信心度和加重操纵频繁度。
发明内容
本发明的目的是提供一种利用发动机扭矩改善转向操纵性能的控制方法。在检测到车辆进行入设定的转向条件后,利用发动机扭矩改变车辆重心,进而抑制或者减小车辆转向不足的趋势,提高驾驶在转向操纵中的流畅度,并主动减少驾驶员主动操纵方向盘的频次。
本发明的技术方案如下:
本发明提出的利用发动机扭矩改善转向操纵性能的控制方法,其步骤包括:
1、当ECU检测到有方向盘转角超过设定角度时,判断是否进行发动机扭矩控制环节,具体判断条件包括:
1)目标档位未发生变化
2)行驶车速满足作用范围
3)发动机扭矩满足作用范围
4)油门开度稳定在作用范围内
5)未发出制动信号
2、当满足上述条件后,ECU判断进入发动机扭矩控制环节,同时根据当前的方向转角、油门开度,根据预先标定完成并储存在ECU内的map,查表并得出一个期望扭矩请求,该请求包括降扭值和作用时间;
3、ECU执行该期望扭矩请求,在作用时间完成后,恢复扭矩;
4、当检测到在执行该扭矩请求过程中出现下列情况之一,则自动结束扭矩控制,进入下次方向盘转角监控程序:
6)目标档位发生变化
7)油门开度变化度超出作用范围内
8)方向盘转角恢复到零位。
优选地,所述方向盘转角的设定角度为左右超过10°。
优选地,所述行驶车速的范围要求为10kph-120kph。
优选地,所述发动机扭矩的范围要求为大于4%。
优选地,所述油门开度的范围要求为大于5%。
优选地,所述ECU检测方向转角信号变化的时间间隔为30ms—60ms。
更优的是,所述ECU检测方向转角信号变化的时间间隔为50ms。
本发明的技术效果:
本方法在车辆发生转向需求的过程中,利用发动机扭矩减小时,出现重心前移趋势的物理现象增加前轮附着力,利用发动机扭矩改变车辆重心,进而弥补加速转向过程中,车辆出现的转向不足,抑制或者减小车辆转向不足的趋势,减少驾驶员操作转向难度和频次。
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