[发明专利]一种通用化手机电池组装平台的控制系统

权利要求书

1.一种通用化手机电池组装平台的控制系统，包括主控机模块、机器人模块、传感器模块、按钮开关模块以及运动控制模块，其特征在于，所述机器人模块、传感器模块、按钮开关模块以及运动控制模块均与主控机模块通过电连接，所述机器人模块通过机械手来实现，所述传感器模块通过传感器实现，所述按钮开关模块通过按钮开关实现，所述运动控制模块通过双轨输送轨道实现。

2.根据权利要求1所述的一种通用化手机电池组装平台的控制系统，其特征在于，所述机械手还用于电池上料模块，所述电池上料模块由可以拆分的上料机构，所述电池放置在供料料仓，所述供料料仓带动托盘上升到机械手可抓取位置，抓后的电池放置在二次定位平台进行定位。

3.根据权利要求1所述的一种通用化手机电池组装平台的控制系统，其特征在于，所述双轨输送轨道上设置有检测模块以及撕膜模块，手机在所述输送轨道上输送时需要对其进行异物检测以及撕膜检测。

4.根据权利要求1所述的一种通用化手机电池组装平台的控制系统，其特征在于，所述机械手上设置有摄像头，所述摄像头对二次定位平台上电池的BTB端子进行取像定位，随后吸取电池并根据BTB端子定位结果进行校正，然后由机械手进行装配。

5.根据权利要求1所述的一种通用化手机电池组装平台的控制系统，其特征在于，所述双轨输送轨道还包括平整度检测模块以及复压模块，所述平整度检测模块由传感器实现，所述复压模块由BTB复压端子实现。

6.根据权利要求1~5任一所述的一种通用化手机电池组装平台的控制系统，其特征在于，所述检测模块均与主控机连接，所述检测模块通过检测传感器实现，所述主控机还连接有不良品下料机构。