[发明专利]用于车辆制动减速的控制系统及控制方法

说明书

本发明属于车辆控制技术领域，具体涉及一种用于车辆制动减速的控制系统及控制方法。本发明中的控制系统包括整车控制器、信号输入子系统和信号输出子系统，信号输入子系统包括速度传感器、制动踏板、位移传感器和制动模式开关；信号输出子系统包括液压机械无级变速箱；速度传感器、位移传感器、制动模式开关和液压机械无级变速箱均与整车控制器电通讯连接，当车辆的行驶速度小于等于预设极限速度时，液压机械无级变速箱能够对车辆的转速进行调节。根据本发明的用于车辆制动减速的控制系统，在车辆需要进行制动减速调节时，能够通过液压机械无级变速箱对车辆的转速进行调节，对车辆进行制动减速，从而减少摩擦片的使用，降低摩擦片的磨损。

技术领域

本发明属于车辆控制技术领域，具体涉及一种用于车辆制动减速的控制系统及控制方法。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。当车辆在行驶过程中需要制动减速时，通过踩下制动踏板改变流向车轮制动油缸内的油液流量，使其制动力发生变化，从而改变摩擦片上的制动力，降低车辆的行驶速度，进而实现车辆的制动。然而通过靠不断地增加摩擦片上的制动力实现车辆的降速或制动的过程，这样不仅会造成摩擦片的磨损，还会容易引起发热。

发明内容

本发明的目的是至少解决在车辆的降速或制动的过程中，容易导致摩擦片磨损的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的第一方面提出了一种用于车辆制动减速的控制系统，所述控制系统包括整车控制器、信号输入子系统和信号输出子系统，

所述信号输入子系统包括：

速度传感器，所述速度传感器用于检测所述车辆的行驶速度并将检测结果发送至所述整车控制器；

制动踏板和位移传感器，所述位移传感器用于接收所述制动踏板的位移信息，并能够将所述位移信息转换为电信号发送至所述整车控制器；

制动模式开关，所述制动模式开关用于接收所述车辆的制动模式请求信号并将所述制动模式请求信号发送至所述整车控制器；

所述信号输出子系统包括：

液压机械无级变速箱，当所述车辆的行驶速度小于等于预设极限速度时，所述液压机械无级变速箱能够接收所述整车控制器发出的制动减速调节指令信号来调节所述液压机械无级变速箱的传动比从而对所述车辆的转速进行调节；

其中，所述速度传感器、所述位移传感器、所述制动模式开关和所述液压机械无级变速箱均与所述整车控制器电通讯连接。

根据本发明的用于车辆制动减速的控制系统，通过设置速度传感器、位移传感器和制动模式开关，在车辆需要进行制动减速调节时，将速度传感器信号、位移传感器信号和制动模式开关开启信号同时发送给整车控制器，当速度传感器检测到的车辆的行驶速度小于等于预设极限速度时，液压机械无级变速箱能够接收整车控制器发出的制动减速调节指令信号来调节液压机械无级变速箱的传动比从而对车辆的转速进行调节，从而减少摩擦片的使用，降低摩擦片的磨损。

另外，根据本发明的用于车辆制动减速的控制系统，还可具有如下附加的技术特征：

所述信号输出子系统还包括显示器，所述显示器与所述整车控制器电通讯连接，用于显示所述车辆的行驶状态。

在本发明的一些实施例中，所述信号输出子系统还包括前后桥制动单元和挂车制动单元，所述前后桥制动单元和所述挂车制动单元均与所述整车控制器电通讯连接并能够在所述车辆的行驶速度大于所述预设极限速度时对所述车辆的行驶速度进行调节。

在本发明的一些实施例中，所述制动踏板包括手制动踏板和/或脚制动踏板。