[发明专利]一种具有动态平衡功能的潜水背包及其使用方法

说明书

本发明公开了一种具有动态平衡功能的潜水背包及其使用方法，其特征是包括背包单元、动力单元、动态平衡单元、以及视觉感应单元。其中，背包单元包括壳体，内置在所述壳体内的氧气瓶，固定在所述壳体上的两个把手，以及安装在所述把手末端的控制棒；动力单元包括转动设置在所述壳体两侧的发动机，以及密封内置在所述壳体内部的锂电池；动态平衡单元内置在所述壳体内部，包括姿态传感器，伺服控制装置，以及与所述姿态传感器和伺服控制装置电性连接的主控单元；视觉感应单元包括以预定位置固定在所述壳体上的多个摄像头和距离传感器。本发明能够在水中实现自我动态平衡，通过感知潜水员的身体倾斜完成转向操作，灵活性高。

技术领域

本发明涉及一种潜水器，具体涉及一种具有动态平衡功能的潜水背包及其使用方法。

背景技术

潜水的原意是为进行水下查勘、打捞、修理和水下工程等作业而在携带或不携带专业工具的情况下进入水面以下的活动。潜水员下水时需穿着潜水装具，潜水装具有重装式和轻装式两种：重装式有头盔、输气管、通信电缆、电话、潜水衣、压铅和铅底潜水鞋等；轻装式有面罩、输气管、通信电缆、电话、应急气瓶、潜水衣等。

使用重装潜水装具在水中工作时必须脚踏水底或实物，或手抓缆索，不能悬浮工作，并且放漂（即在水底因潜水服中气体过多，失去控制而突然急速上升）的危险性大，所以重装潜水装具已逐渐被轻装式取代。

轻装式潜水载具摆脱了压铅和缆索的束缚，具有更高的灵活性，然而这种潜水载具需要潜水员拥有很高的潜水技能，这对潜水员的平衡性、方向感等具有很高的要求。

发明内容

发明目的：提供一种具有动态平衡功能的潜水背包，解决了现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种具有动态平衡功能的潜水背包，包括背包单元、动力单元、动态平衡单元、以及视觉感应单元。

其中，背包单元，包括壳体，内置在所述壳体内的氧气瓶，固定在所述壳体上的两个把手，以及安装在所述把手末端的控制棒；

动力单元，包括转动设置在所述壳体两侧的发动机，以及密封内置在所述壳体内部的锂电池；

动态平衡单元，内置在所述壳体内部，包括姿态传感器，伺服控制装置，以及与所述姿态传感器和伺服控制装置电性连接的主控单元；

视觉感应单元，包括以预定位置固定在所述壳体上的多个摄像头和距离传感器。

在进一步的实施例中，所述把手包括两段折弯处，一段做90度折弯并倒圆角处理，另一段做180度折弯并倒圆角处理；所述把手经过上述两段折弯后能够更好地适应潜水员的臂膀，符合人体工学设计，防止在潜水时发生脱落。

在进一步的实施例中，所述控制棒呈圆柱体，包括若干个贴合在所述圆柱体侧表面的感应片，内置在所述圆柱体内部的PT2272调制解调器，以及弹性设置在所述圆柱体上端面的触发按钮；所述感应片为压敏电阻；控制棒上的压敏电阻能够感应受压强度，即感应到潜水员是否双手握紧控制棒，当压敏电阻受到的压力大于预定值时，触发总开关，当压敏电阻受到的压力小于预定值时，设备不启动。

在进一步的实施例中，所述发动机包括防护罩，固定在所述防护罩内的无刷电机，以及安装在所述无刷电机输出轴上的桨叶；防护罩对桨叶起保护作用，无刷电机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成；位置传感器按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流，即检测转子磁极相对定子绕组的位置，并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号转换电路处理后去控制功率开关电路，按一定的逻辑关系进行绕组电流切换；定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。