[发明专利]一种软包电池气袋的打开机构及打开方法

权利要求书

1.一种软包电池气袋的打开机构，其特征在于：包括机架(1)及安装在机架(1)上的的真空吸盘模组(2)、气袋夹块模组(3)、电池定位模块(4)，所述真空吸盘模组(2)包括真空吸盘，所述气袋夹块模组(3)包括气袋夹块，所述真空吸盘用于真空吸附电池气袋的两侧面并将电池气袋拉开，所述气袋夹块可在真空吸盘拉开电池气袋的同时对电池气袋的侧边施加压力。

2.根据权利要求1所述的一种软包电池气袋的打开机构，其特征在于：所述真空吸盘模组(2)包括吸盘驱动组件、吸盘导向组件及吸盘安装架(23)，所述真空吸盘安装在所述吸盘安装架(23)上。

3.根据权利要求2所述的一种软包电池气袋的打开机构，其特征在于：所述吸盘驱动组件包括安装在机架(1)上的电机安装座(211)、升降导柱(212)及安装在电机安装座(211)上的吸盘驱动电机(213)，吸盘驱动电机(213)的输出端设置有联轴器(214)，所述联轴器(214)与机架(1)之间设置有丝杆螺母副(215)，所述升降导柱(212)上端部设置有升降板(216)，所述丝杆螺母副(215)的螺母固定连接到所述升降板(216)上，所述吸盘驱动电机(213)可通过联轴器(214)、丝杆螺母副(215)驱动升降板(216)及升降导柱(212)升降运动。

4.根据权利要求3所述的一种软包电池气袋的打开机构，其特征在于：所述的吸盘导向组件包括安装在机架(1)上的导向导轨(221)、安装在所述导向导轨(221)上的导向滑座(222)、安装导向滑座(222)上的滑动安装板(223)及固定连接在升降导柱(212)下端部的导向座(224)，所述导向座(224)上开设有导向斜槽(225)，所述滑动安装板(223)上设置有匹配所述导向斜槽(225)的导向滚轮(226)，所述导向滚轮(226)伸入到导向斜槽(225)中，所述升降导柱(212)可带动导向座(224)升降运动，所述导向座(224)通过导向斜槽(225)与导向滚轮(226)的配合结构带动滑动安装板(223)在导向导轨(221)上运动，所述吸盘安装架(24)固定安装在滑动安装板(223)底部。

5.根据权利要求2-4任一项所述的一种软包电池气袋的打开机构，其特征在于：所述真空吸盘包括第一吸盘(201)及第二吸盘(202)，所述吸盘安装架(23)具有两根，其中一根吸盘安装架(23)上安装有若干第一吸盘(201)，另一根吸盘安装架(23)上安装有数量匹配第一吸盘(201)的第二吸盘(202)，所述第一吸盘(201)与第二吸盘(202)配对使用并用于吸附电池气袋的两侧面。

6.根据权利要求1所述的一种软包电池气袋的打开机构，其特征在于：所述气袋夹块模组(3)包括两组结构相同的气袋夹块组件(30)，所述气袋夹块组件(30)包括固定在机架(1)上的夹块安装座(31)及安装在夹块安装座(31)上的夹块驱动气缸(32)、夹块滑动导轨(33)，所述夹块滑动导轨(33)上通过夹块滑动座(34)安装有夹块滑动安装板(35)，所述夹块滑动安装板(35)上安装有夹块安装块(36)，所述夹块安装板(35)上安装有气袋夹块，所述夹块驱动气缸(32)的输出端通过连接块(37)固定连接到夹块滑动安装板(35)并可驱动夹块滑动安装板(35)在夹块滑动导轨(33)上滑动。

7.根据权利要求6所述的一种软包电池气袋的打开机构，其特征在于：所述气袋夹块包括第一夹块(301)及第二夹块(302)，其中一组气袋夹块组件(30)上安装有若干第一夹块(301)，另一组气袋夹块组件(30)上设置有数量匹配于第一夹块(301)的第二夹块(302)，所述第一夹块(301)与第二夹块(302)配对使用，第一夹块(301)与第二夹块(302)用于对电池气袋的两侧边施加压力，所述夹块安装座(31)上开设有便于连接块(37)穿过的通槽，所述第一夹块(301)及第二夹块(302)上压向电池气袋侧边的侧面设置有用于定位电池气袋侧边的凹位。