[发明专利]一种薄膜剥离机构及剥离装置

权利要求书

1.一种薄膜剥离机构，包括夹爪机构(320)，其特征在于：还包括起膜组件和安装在起膜组件上的剥离元件(310)，所述起膜组件用于驱动剥离元件(310)相对夹爪机构(320)运动，并使剥离元件(310)刺入废边膜(504)形成拱起；所述夹爪机构(320)用于夹持拱起的废边膜(504)。

2.根据权利要求1所述的一种薄膜剥离机构，其特征在于：所述起膜组件包括起膜驱动机构(220)，该起膜驱动机构(220)中设有可水平移动的水平滑座(230)，所述剥离元件(310)安装在水平滑座(230)上，用于使待剥离的废边膜(504)拱起。

3.根据权利要求2所述的一种薄膜剥离机构，其特征在于：所述起膜组件还包括Z轴副驱动机构(210)，用于驱动剥离元件(310)上下运动。

4.根据权利要求3所述的一种薄膜剥离机构，其特征在于：所述Z轴副驱动机构(210)中设置有升降板(211)，所述起膜驱动机构(220)安装在升降板(211)上，用于使剥离元件(310)相对夹爪机构(320)上下移动。

5.根据权利要求3所述的一种薄膜剥离机构，其特征在于：所述剥离元件(310)通过Z轴副驱动机构(210)与水平滑座(230)连接。

6.根据权利要求5所述的一种薄膜剥离机构，其特征在于：所述Z轴副驱动机构(210)安装在水平滑座(230)上，该Z轴副驱动机构(210)中设置有升降板(211)，所述剥离元件(310)固定安装在升降板(211)上。

7.根据权利要求1～6任一项所述的一种薄膜剥离机构，其特征在于：所述夹爪机构(320)包括连接臂(322)、夹爪驱动机构(321)和夹体(323)，所述夹爪驱动机构(321)用于控制夹体(323)开合，且夹爪驱动机构(321)通过连接臂(322)与基座(131)连接。

8.根据权利要求7所述的一种薄膜剥离机构，其特征在于：所述夹体(323)的夹持面垂直或者是平行于剥离元件(310)的水平运动方向。

9.根据权利要求7所述的一种薄膜剥离机构，其特征在于：所述夹体(323)的夹持面设置有夹层垫(324)。

10.根据权利要求7所述的一种薄膜剥离机构，其特征在于：所述夹层垫(324)凸出于夹体(323)的底面。

11.根据权利要求7所述的一种薄膜剥离机构，其特征在于：所述夹爪驱动机构(321)为气动或液压或电动驱动结构。

12.根据权利要求1～6任一项所述的一种薄膜剥离机构，其特征在于：所述剥离元件(310)的下端带有用于刺入废边膜(504)的尖端。

13.根据权利要求1～6任一项所述的一种薄膜剥离机构，其特征在于：还包括测距装置(330)，该测距装置(330)与剥离元件(310)同步移动。

14.根据权利要求1～6任一项所述的一种薄膜剥离机构，其特征在于：所述起膜驱动机构(220)为丝杠导轨结构、同步带导轨结构或直线电机导轨结构。

15.根据权利要求1～6任一项所述的一种薄膜剥离机构，其特征在于：所述Z轴副驱动机构(210)为丝杠导轨结构、同步带导轨结构或直线电机导轨结构。

16.一种薄膜剥离装置，其特征在于：安装有权利要求1-15任一项所述薄膜剥离机构，用于废边膜(504)的剥离。