[发明专利]人脸检测方法及设备

权利要求书

1.一种人脸检测方法，其特征在于，包括：

将待检测人脸图像进行缩放处理，得到多个尺度的待检测人脸图像；

通过第一级神经网络模型对多个尺度的待检测人脸图像进行处理，得到第一候选框，并去除重叠的第一候选框，得到多个尺度的第一筛选候选框；

分别获取各第一筛选候选框的第一人脸位置和/或第一人脸面积，并去除第一人脸位置超过对应尺度的位置阈值的第一筛选候选框，和/或第一人脸面积超过对应尺度的面积阈值的第一筛选候选框，得到第二筛选候选框；

依次通过第二级神经网络模型和第三级神经网络模型对所述第二筛选候选框进行处理，得到人脸图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依次通过第二级神经网络模型和第三级神经网络模型对所述第二筛选候选框进行处理，得到人脸图像，包括：

通过第二级神经网络模型对所述第二筛选候选框进行处理，得到第二候选框，并去除重叠的第二候选框，得到多个尺度的第三筛选候选框；

分别获取各第三筛选候选框的第二人脸位置和/或第二人脸面积，并去除第二人脸位置超过对应尺度的位置阈值的第三筛选候选框，和/或第二人脸面积超过对应尺度的面积阈值的第三筛选候选框，得到第四筛选候选框；

通过第三级神经网络模型对所述第四筛选候选框进行处理，得到人脸图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过第三级神经网络模型对所述第四筛选候选框进行处理，得到人脸图像，包括：

通过第三级神经网络模型对所述第四筛选候选框进行处理，得到第三候选框，并去除重叠的第三候选框，得到多个尺度的第五筛选候选框；

获取各第五筛选候选框的第三人脸位置和/或第三人脸面积，并去除第三人脸位置超过对应尺度的位置阈值的第五筛选候选框，和/或第三人脸面积超过对应尺度的面积阈值的第五筛选候选框，得到人脸图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述去除第一人脸位置超过对应尺度的位置阈值的第一筛选候选框之前，还包括：

获取第一预设数量的人脸图像样本，并确定各人脸图像样本中人脸的位置；

根据各人脸图像样本中人脸的位置确定预设位置阈值；

将所述预设位置阈值进行缩放处理，得到多个尺度的位置阈值，其中，所述预设位置阈值的缩放尺度与所述待检测人脸图像的缩放尺度相同。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，去除第一人脸面积超过对应尺度的面积阈值的第一筛选候选框，得到第二筛选候选框之前，还包括：

获取第二预设数量的人脸图像样本，并确定各人脸图像样本中人脸的面积；

根据各人脸图像样本中人脸的面积确定预设面积阈值；

将所述预设面积阈值进行缩放处理，得到多个尺度的面积阈值，其中，所述预设面积阈值的缩放尺度与所述待检测人脸图像的缩放尺度相同。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述第一级神经网络模型为P-net神经网络模型，所述第二级神经网络模型为R-net神经网络模型，所述第三级神经网络模型为O-net神经网络模型。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将待检测人脸图像进行缩放处理之前，还包括：

构建初始人脸检测神经网络模型，并对所述初始人脸检测神经网络模型进行训练，得到人脸检测神经网络模型，其中，所述人脸检测神经网络模型包括P-net神经网络模型、R-net神经网络模型和O-net神经网络模型。