[发明专利]敏捷卫星任务触发模式指令设计方法

说明书

本发明涉及敏捷卫星任务触发模式指令设计方法，属于敏捷成像卫星技术领域。本发明针对敏捷卫星的在轨工作特点，以用户任务触发为切入点，卫星按照用户任务需求自行进行自主任务规划，并将规划的结果及时反馈给用户，便于用户制定合理的数据接收计划。用户上注卫星的任务包括位置任务、目标类型任务以及目标类型+位置任务，用户只针对位置和目标类型等任务层面的需求，无需进行指令编排工作，无需知晓卫星的设计原理和卫星各系统的使用约束，简化了卫星使用方法，最终实现敏捷卫星自主执行在轨任务。

技术领域

本发明涉及敏捷卫星任务触发模式指令设计方法，特别适用卫星大范围、快速姿态机动和一轨成像数量多、时间短等敏捷任务。

背景技术

星载数传系统是卫星整星多个系统之一，其功能是完成卫星有效载荷获取数据的处理与传输。可以将处理后的数据直接传输至地面接收站。也可以先将处理后的数据实时地记录到数据存储设备中，择机传输至地面接收站。

数传系统每一个工作模式由多条指令构成指令序列，不同的工作模式由不同的指令序列实现。序列中指令间有严格的顺序和时间间隔要求，用户在轨使用及任务规划繁琐，给数传系统测试与在轨使用带来不便，与用户交互不够友好。同时，数传系统射频通道信号流向是通过两组开关协同切换使用，控制数据的流向，为了实现数据流向的正确控制，设备组合关系组合数量复杂，给用户使用带来了不便，操作控制易用性不足。指令序列中指令的数量一般为30～40条，在轨成像数量多、时间短的敏捷任务对数传系统操作频繁，工作模式较多、指令与工作模式组合后难于操控的状况尤为突出。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种敏捷卫星任务触发模式指令设计方法，该方法适应敏捷任务的需求，提升了数传系统智能化工作能力。

本发明的技术解决方案是：敏捷卫星任务触发模式指令设计方法，包括如下步骤：

接收地面上传的敏捷任务指令，并根据所述敏捷任务指令中预设的任务类型字节对接收的敏捷任务指令的任务类型进行判断；

若判断为位置任务，则判断目标区域是否位于敏捷卫星有效载荷成像的覆盖范围内；若不位于，则向地面反馈无法完成敏捷任务；若位于，敏捷卫星对目标区域进行成像，同时实时判断当前敏捷卫星的位置是否在地面站可视范围内；若在，则实时向地面站传输目标成像数据；若不在，则将目标成像数据存储在星载存储器中，当敏捷卫星的位置位于地面站可视范围内时向地面站传输目标成像数据；

若判断为目标任务，则根据所述敏捷任务指令中的目标类型信息对目标的类型进行识别；若在预设任务时限内未发现指定类型的目标，则向地面反馈未发现目标；若在预设任务时限内发现了指定类型的目标，则对目标进行成像，同时实时判断当前敏捷卫星的位置是否在地面站可视范围内；若在，则实时向地面站传输目标区域成像数据；若不在，则将目标区域成像数据存储在星载存储器中，当敏捷卫星的位置位于地面站可视范围内时向地面站传输目标区域成像数据；

若判断为位置目标任务，则先判断目标区域是否位于敏捷卫星有效载荷成像的覆盖范围内；若不位于，则向地面反馈无法完成敏捷任务；若位于，敏捷卫星根据所述敏捷任务指令中的目标类型信息对目标的类型进行识别；若在预设任务时限内未发现指定类型的目标，则向地面反馈未发现目标；若在预设任务时限内发现了指定类型的目标，则对目标进行成像，同时实时判断当前敏捷卫星的位置是否在地面站可视范围内；若在，则实时向地面站传输目标区域成像数据；若不在，则将目标区域成像数据存储在星载存储器中，当敏捷卫星的位置位于地面站可视范围内时向地面站传输目标区域成像数据。

进一步地，所述敏捷卫星对目标区域进行成像包括对目标区域进行的若干条条带成像，然后将所成多条带成像数据拼接成目标区域成像数据。

进一步地，所述敏捷卫星根据目标可见时间窗口、单条带成像时长以及卫星姿态机动速度确定条带个数。