[发明专利]一种设有可折叠无人机支承件的无人机

说明书

本发明公开了一种设有可折叠无人机支承件的无人机，包括机艏腔体，所述机艏腔体的一端设有主机身壳体，所述机艏腔体的底部嵌合有主配件腔，所述主配件腔内腔设有监控壳体，所述监控壳体的一侧表面中部嵌合有多角度镜头，所述主机身壳体的一侧水平嵌合有加强侧翼，所述加强侧翼的总部竖直栓接有吊装固定板，所述吊装固定板的底面设有吊装紧固架，所述主机身壳体的顶部外表面中部竖直嵌合有垂直稳定翼，所述垂直稳定翼的顶部水平固定安装有破风锥柱。本发明中，使用新型结构，在无人机的后部翼板，正常飞行的时候，可以起稳定平衡的作用，在收集的时候可以将后部翼板通过铰轴旋转折叠起来，减少空间占用。

技术领域

本发明涉及航空模型领域，尤其涉及一种设有可折叠无人机支承件的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，利用无人机进行输电的各种电力设备检查，以便于电力监管部门发现问题并及时维护，保证输电网络的正常运行。

现有无人机的尾部设置的气动翼板大多数都是固定的，在收集存放的时候，后部翼板不能收集起来，在大规模存放会发生碰撞以及空间占用的现象，不利于存储。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种设有可折叠无人机支承件的无人机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种设有可折叠无人机支承件的无人机，包括机艏腔体，所述机艏腔体的一端设有主机身壳体，所述机艏腔体的底部嵌合有主配件腔，所述主配件腔内腔设有监控壳体，所述监控壳体的一侧表面中部嵌合有多角度镜头，所述主机身壳体的一侧水平嵌合有加强侧翼，所述加强侧翼的总部竖直栓接有吊装固定板，所述吊装固定板的底面设有吊装紧固架，所述主机身壳体的顶部外表面中部竖直嵌合有垂直稳定翼，所述垂直稳定翼的顶部水平固定安装有破风锥柱，所述主机身壳体在垂直稳定翼靠近机艏腔体的一侧设有机艏警示灯，所述主机身壳体在垂直稳定翼的另一侧嵌合有雷达应答器，所述主机身壳体的顶部外表面一端设有动力进气口，所述主机身壳体的一端表面中部嵌合有动力电机，所述动力电机的输出端键连接有输出桨叶，所述动力电机的输出轴在输出桨叶的一侧套接有桨叶定位套，所述主机身壳体的底面尾部铰接有机身支撑翼板，所述机身支撑翼板的末端铰接有主支撑架，所述主支撑架的末端嵌合有辅助支撑滑板，所述机身支撑翼板的末端嵌合有主空速管。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述主支撑架和机身支撑翼板之间的铰轴内腔为阻尼铰轴，阻尼铰轴的旋转阻力不低于二十牛顿，阻尼铰轴旋转之后将机身支撑翼板支开的最大夹角为一百五十度。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述主支撑架可以在辅助支撑滑板中部开设的滑槽进行滑动，且主支撑架的移动最大行程在辅助支撑滑板的中部，当主支撑架到达最大行程的时候，机身支撑翼板贴合在一起，夹角为零度。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述主配件腔固定嵌合在机艏腔体的底面，且主配件腔有一个十六Pin接口，提供监控壳体进行接驳，且监控壳体可以在主配件腔内部360°平面自由旋转。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述加强侧翼和整个主机身壳体之间的展弦比不低于十，且加强侧翼的最大升力不低于十千克。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机身支撑翼板的数量为两组，且机身支撑翼板两组之间最大的展开角度和无人机中轴对称平面的夹角为六十五度，并且机身支撑翼板和主机身壳体之间的铰接为阻尼铰轴，阻尼为三十五牛顿。