[发明专利]用于确定注视关注目标的对物体映射的多线迹注视有效
申请号: | 201910251739.2 | 申请日: | 2019-03-29 |
公开(公告)号: | CN110320997B | 公开(公告)日: | 2022-05-17 |
发明(设计)人: | 弗雷德里克·林德 | 申请(专利权)人: | 托比股份公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;A63F13/52 |
代理公司: | 上海脱颖律师事务所 31259 | 代理人: | 脱颖 |
地址: | 瑞典丹*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 确定 注视 注目 标的 物体 映射 多线迹 | ||
1.一种用于在三维(“3D”)场景中确定用户注视的关注目标的方法,其中所述方法包括:
确定用户对3D场景的第一注视方向,其中所述3D场景包含多个部件;
在所述3D场景中执行多个第一线迹,其中所述多个第一线迹中的每一个线迹是投射在所述3D场景中的想象线,用以确定所述用户可能观察到什么物体或物体的什么部分,其中所述多个第一线迹中的每一个线迹与所述第一注视方向呈不同的角距离;
为与所述多个第一线迹中的至少一个线迹相交的每个部件确定置信度值;以及
将与所述多个第一线迹中的至少一个线迹相交的所有部件中具有最高置信度值的部件识别为所述用户的关注目标。
2.根据权利要求1所述的用于在3D场景中确定用户注视的关注目标的方法,其中所述方法还包括:
确定所述用户对所述3D场景的第二注视方向;
在所述3D场景中执行多个第二线迹,其中所述多个第二线迹中的每一个线迹与所述第二注视方向呈不同的角距离;
为与所述多个第二线迹中的至少一个线迹相交并且与所述多个第一线迹中的至少一个线迹不相交的每个部件确定置信度值;
如果与所述多个第二线迹中的至少一个线迹相交的所有部件的最高置信度值比与所述多个第一线迹中的至少一个线迹相交的所有部件的最高置信度值至少高出阈值量,则将所述用户的关注目标改变为与所述多个第二线迹中的至少一个线迹相交的所有部件中具有最高置信度值的部件。
3.根据权利要求2所述的用于在3D场景中确定用户注视的关注目标的方法,其中所述方法还包括:
随着时间衰减与所述多个第一线迹中的至少一个线迹和所述多个第二线迹中的至少一个线迹相交的每个部件的置信度值。
4.根据权利要求2所述的用于在3D场景中确定用户注视的关注目标的方法,其中所述方法还包括:
随着时间以第一速率衰减与所述多个第一线迹中的至少一个线迹和所述多个第二线迹中的至少一个线迹相交的每个部件的置信度值;以及
随着时间以第二速率衰减与所述多个第一线迹中的至少一个线迹相交、但与所述多个第二线迹中的至少一个线迹不相交的每个部件的置信度值,其中所述第二速率比所述第一速率大。
5.根据权利要求2所述的用于在3D场景中确定用户注视的关注目标的方法,其中:
如果所述多个第二线迹中没有一个线迹与和所述多个第一线迹中的至少一个线迹相交的特定部件相交:
确定所述特定部件的先前位置;并且
在所述先前位置的方向上执行至少一个线迹。
6.根据权利要求5所述的用于在3D场景中确定用户注视的关注目标的方法,其中朝所述先前位置执行至少一个线迹包括:
执行多个第三线迹,所述多个第三线迹角接近所述先前位置的方向。
7.根据权利要求1所述的用于在3D场景中确定用户注视的关注目标的方法,其中:
所述3D场景被渲染在至少一个二维显示器上。
8.根据权利要求1所述的用于在3D场景中确定用户注视的关注目标的方法,其中所述多个第一线迹包括:
至少两个线迹,其中所述至少两个线迹中的每一个线迹与所述第一注视方向呈不同的角距离。
9.根据权利要求8所述的用于在3D场景中确定用户注视的关注目标的方法,其中:
所述至少两个线迹中的每一个线迹的所述角距离比预定最大角距离小。
10.根据权利要求9所述的用于在3D场景中确定用户注视的关注目标的方法,其中:
所述第一注视方向与所述至少两个线迹中的任意一个线迹的角距离是随机的。
11.根据权利要求1所述的用于在3D场景中确定用户注视的关注目标的方法,其中所述多个第一线迹包括:
至少两个线迹,其中所述至少两个线迹中的每一个线迹与所述第一注视方向呈不同的角方向。
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