[发明专利]一种无人机修枝装置

说明书

本发明公开了一种无人机修枝装置，包括无人机主体，所述无人机主体前表面设置有无线信号收发器，所述配重块通过第三电动伸缩杆和连接座连接，所述无人机主体下侧设置有马达座，所述马达座内设置有驱动马达，所述驱动马达通过调节轴和底板连接，所述底板下侧设置有摄像头和透明防护罩，所述无人机主体一侧通过第一电动伸缩杆和固定块连接，所述固定块上的连接块通过转轴和连接杆连接，所述连接杆一端安装有安装座，所述安装座一侧安装有转动马达，所述转动马达通过转轴和切割刀片连接，所述连接杆下侧通过第二电动伸缩杆和固定块连接。本发明通过透明防护罩为透明钢化玻璃罩，透明防护罩粘接在底板上，能够对摄像头进行保护。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机修枝装置。

背景技术

无人机近几年被广泛的应用在各个领域，在市政工程中，无人机被用于树木树枝的修剪，修剪装置安装在无人机一侧，在无人机对树枝进行修剪时，容易出现无人机不平衡的状况，而且修剪过程中，旋翼可能会触碰到树枝，从而导致旋翼的损坏，由于在修剪过程中，树枝的位置和角度不定，因此无法很好的避免树枝触碰到摄像头，现有的修剪装置无法很好的对摄像头进行保护。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机修枝装置，旨在改善容易损坏旋翼、无人机不平衡和无法很好的对摄像头进行保护问题。

本发明是这样实现的：

一种无人机修枝装置，包括无人机主体，所述无人机主体前表面设置有无线信号收发器，所述无人机主体下侧设置有滑轨和连接座，所述滑轨通过滑块和配重块连接，所述配重块通过第三电动伸缩杆和连接座连接，所述无人机主体另一侧设置有金属防护网，所述无人机主体下侧设置有马达座，所述马达座内设置有驱动马达，所述驱动马达通过调节轴和底板连接，所述底板下侧设置有摄像头和透明防护罩，所述摄像头位于透明防护罩内部，所述无人机主体一侧通过第一电动伸缩杆和固定块连接，所述固定块上的连接块通过转轴和连接杆连接，所述连接杆一端安装有安装座，所述安装座一侧安装有转动马达，所述转动马达通过转轴和切割刀片连接，所述连接杆下侧通过第二电动伸缩杆和固定块连接。

进一步的，所述透明防护罩为透明钢化玻璃罩，所述透明防护罩粘接在底板上。

进一步的，所述金属防护网的高度为30厘米，所述金属防护网焊接在无人机主体上。

进一步的，所述调节轴下端和底板焊接在一起，所述调节轴上端通过联轴器和驱动马达连接。

进一步的，所述配重块为金属块，所述配重块和第三电动伸缩杆焊接在一起。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)、本发明通过透明防护罩为透明钢化玻璃罩，透明防护罩粘接在底板上，能够很好的对摄像头进行保护。

(2)、通过金属防护网的高度为30厘米，金属防护网焊接在无人机主体上，能够很好的避免树枝对旋翼造成损伤。

(3)、通过调节轴下端和底板焊接在一起，调节轴上端通过联轴器和驱动马达连接，能够很好的摄像头的角度进行调整。

(4)、通过配重块为金属块，配重块和第三电动伸缩杆焊接在一起，第三电动伸缩杆能够很好的对配重块的位置进行调整，从而很好的实现对无人机主体的平衡进行调整。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明第一实施例的一种无人机修枝装置主视图；

图2是图1所示的一种无人机修枝装置的剖视图。