[发明专利]一种无人机用的伞舱装置

权利要求书

1.一种无人机用的伞舱装置，包括无人机本体(1)、传感器总成(4)、伞舱(7)和微控制器(16)，其特征在于，所述无人机本体(1)外侧设置有无人机壳体(2)，且无人机壳体(2)内部设置有无人机元件放置腔(6)，所述无人机元件放置腔(6)上方设置有伞舱(7)，且伞舱(7)内部安装有降落伞(12)，所述无人机壳体(2)侧面固定有支架(8)，且支架(8)前端固定有飞行翼装置(9)，所述无人机壳体(2)底部四周通过弹簧减震器(5)安装有支腿(3)，且无人机壳体(2)底部安装有传感器总成(4)，所述伞舱(7)上方的无人机壳体(2)上安装有伞舱顶板(11)，且伞舱顶板(11)下方固定有固定垫板(13)，所述伞舱顶板(11)下方通过连接合页(17)铰接在无人机壳体(2)上方，且伞舱顶板(11)下端上方固定有限位块(10)，所述无人机壳体(2)正面上安装有维修门(15)，且维修门(15)内部设置有微控制器(16)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用的伞舱装置，其特征在于，所述无人机壳体(2)为方形结构，且无人机壳体(2)四面中部均固定有支架(8)，并且无人机壳体(2)和支架(8)为一体结构，同时支架(8)为上下两根杆体构成，且支架(8)的两根杆体成三角布置。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用的伞舱装置，其特征在于，所述无人机壳体(2)和支架(8)为碳纤维材质制成，且支架(8)前端与飞行翼装置(9)的外壳固定在一起。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用的伞舱装置，其特征在于，所述无人机壳体(2)上端设置的伞舱顶板(11)设置有四组，且四组伞舱顶板(11)拼接构成四棱锥结构，并且伞舱顶板(11)为三角形结构，同时伞舱顶板(11)环绕连接合页(17)可转动。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用的伞舱装置，其特征在于，所述传感器总成(4)包括高度传感器(19)、加速度传感器(20)、位置传感器(21)、惯性传感器(22)和其它传感器(23)，且高度传感器(19)为BA5803气压高度传感器，并且加速度传感器(20)为BMA255加速度传感器，同时位置传感器(21)为AS5510线性位置传感器，且惯性传感器(22)为MEMS惯性传感器，并且其它传感器(23)为空速传感器或者角速度传感器。

6.根据权利要求1所述的一种无人机用的伞舱装置，其特征在于，所述伞舱顶板(11)下方设置的固定垫板(13)为橡胶垫，且四组伞舱顶板(11)下方设置的固定垫板(13)均与降落伞(12)紧紧贴合在一起，同时伞舱顶板(11)内侧下端通过支座铰接有伞舱升降电机(14)，并且伞舱升降电机(14)下端与无人机本体(1)内侧支座铰接在一起。

7.根据权利要求1所述的一种无人机用的伞舱装置，其特征在于，所述微控制器(16)为STM32F479BGT6单片机，且微控制器(16)通过电性与传感器总成(4)内部的高度传感器(19)、加速度传感器(20)、位置传感器(21)、惯性传感器(22)和其它传感器(23)依次一一连接，且微控制器(16)通过电性与无人机本体(1)外侧的四组飞行翼装置(9)相连接。

8.根据权利要求1所述的一种无人机用的伞舱装置，其特征在于，所述微控制器(16)通过电性与蓄电池(18)相连接，且微控制器(16)通过电性与伞舱升降电机(14)相连接，并且微控制器(16)与降落伞(12)电性相连接，同时伞舱升降电机(14)为TGA-350微型伸缩电机。