[发明专利]一种循环转动智能快递柜

权利要求书

1.一种循环转动智能快递柜，包括整体柜体(5)，其特征在于；

所述的整体柜体(5)的内部设置有若干条同心的矩形循环输送装置(1)，若干条矩形循环输送装置(1)由外层向里层周长逐渐减小，所述的矩形循环输送装置(1)包括位于矩形的四个顶角处的驱动轮状部件(2)，所述的驱动轮状部件(2)之间通过环形传动带(6)同步驱动相连，至少一个驱动轮状部件(2)连接有驱动装置，所述的环形传动带(6)上沿着矩形循环输送装置(1)的循环方向设置有若干个可摆动的置物格(7)，所述的环形传动带(6)所在的竖直平面与整体柜体(5)的前端面平行，所述的整体柜体(5)的前端面下半部分竖直设置有一排与矩形循环输送装置(1)一一对应的取物口(4)，置物格(7)沿着矩形循环输送装置(1)的下端水平部分移动时其侧壁的敞口对准相应的取物口(4)。

2.根据权利要求1所述的循环转动智能快递柜，其特征在于，两个整体柜体(5)背靠背摆放组成双层快递柜。

3.根据权利要求1所述的循环转动智能快递柜，其特征在于：所述的驱动轮状部件(2)由同步转动的两个平行布置的驱动轮(9)组成，所述的驱动轮(9)垂直放置，位于同一垂直平面上的四个驱动轮(9)之间采用环形传动带(6)相连，所述的置物格(7)的上端通过横向布置的连接销(8)连接在两个环形传动带(6)之间，使置物格(7)移动时绕着连接销(8)进行摆动。

4.根据权利要求3所述的循环转动智能快递柜，其特征在于：所述的矩形循环输送装置(1)的上下侧的水平部分的横向设置有位于环形传动带(6)外侧的负重滑道(10)，所述的连接销(8)的两端轴向设置有导向轮(11)，该导向轮(11)水平移动时轨接于负重滑道(10)内。

5.根据权利要求3所述的循环转动智能快递柜，其特征在于：所述的环形传动带(6)为链条，则驱动轮(9)为链轮；所述的环形传动带(6)为皮带，则驱动轮(9)为皮带轮。

6.根据权利要求1所述的循环转动智能快递柜，其特征在于：所述的整体柜体(5)的中部位于周长最短的矩形循环输送装置(1)围成的区域内设置有若干个固定置物格(12)。

7.根据权利要求1所述的循环转动智能快递柜，其特征在于：所述的驱动装置为设有减速器的电机。

8.根据权利要求1所述的循环转动智能快递柜，其特征在于：所述的取物口(4)上设置有箱门，箱门上设有电控锁。

9.根据权利要求8所述的循环转动智能快递柜，其特征在于：所述的取物口(4)上设置有定位装置，所述的定位装置包括定位传感器和读码装置。

10.根据权利要求9所述的循环转动智能快递柜，其特征在于：还包括控制器和人机界面(13)，所述控制器的相应信号端分别通讯连接驱动装置的信号端和人机界面(13)的信号端，所述控制器的其余相应信号端还分别通讯连接电控锁的控制端、定位装置的信号。