[发明专利]车辆的功率控制方法及其装置和车辆

权利要求书

1.一种车辆的功率控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆当前的实际放电功率和当前的可用放电功率；

根据所述实际放电功率和所述可用放电功率的大小，判断是否对所述车辆的实际放电功率进行限制；

若是，则对所述实际放电功率与所述可用放电功率和/或所述车辆的最大可用放电功率进行比较，并根据比较结果，降低所述车辆的可用放电功率或者降低电机的驱动功率；

所述对所述实际放电功率与所述可用放电功率和/或所述车辆的最大可用放电功率进行比较，并根据比较结果，降低所述车辆的可用放电功率或者降低电机的驱动功率，包括：

对所述实际放电功率与所述可用放电功率和所述车辆的最大可用放电功率进行比较；

在所述实际放电功率等于所述可用放电功率的情况下，将所述车辆的可用放电功率降低第三功率值；

在所述实际放电功率大于所述可用放电功率，且小于或等于所述最大可用放电功率的情况下，将所述车辆的可用放电功率降低第四功率值，其中，所述第四功率值大于所述第三功率值；

在所述实际放电功率大于所述最大可用放电功率的情况下，降低电机的驱动功率；

所述降低电机的驱动功率，包括：

将电机的驱动功率降低第五功率值，其中，所述第五功率值等于所述实际放电功率减去所述最大可用放电功率的差值；

所述降低电机的驱动功率之后，所述方法还包括：

根据降低功率后电机的驱动功率，计算最大允许驱动扭矩；

依据所述最大允许驱动扭矩，限制电机的驱动扭矩，以限制所述车辆的实际放电功率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际放电功率和所述可用放电功率的大小，判断是否对所述车辆的实际放电功率进行限制，包括：

判断所述可用放电功率减去所述实际放电功率的差值是否小于预设阈值；

其中，在所述可用放电功率减去所述实际放电功率的差值小于预设阈值的情况下，判定对所述车辆的实际放电功率进行限制。

3.根据权利要求1至2任一项所述的方法，其特征在于，所述判断是否对所述车辆的实际放电功率进行限制之后，所述方法还包括：

在判定不需对所述车辆的实际放电功率进行限制，且所述可用放电功率小于所述最大可用放电功率的情况下，增大所述车辆的可用放电功率，其中，所述车辆增大后的可用放电功率不超过所述最大可用放电功率。

4.一种车辆的功率控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆当前的实际放电功率和当前的可用放电功率；

判断模块，用于根据所述实际放电功率和所述可用放电功率的大小，判断是否对所述车辆的实际放电功率进行限制；

功率控制模块，用于若是，则对所述实际放电功率与所述可用放电功率和/或所述车辆的最大可用放电功率进行比较，并根据比较结果，降低所述车辆的可用放电功率或者降低电机的驱动功率；

所述功率控制模块包括：

第三比较单元，用于对所述实际放电功率与所述可用放电功率和所述车辆的最大可用放电功率进行比较；

第五功率控制单元，用于在所述实际放电功率等于所述可用放电功率的情况下，将所述车辆的可用放电功率降低第三功率值；

第六功率控制单元，用于在所述实际放电功率大于所述可用放电功率，且小于或等于所述最大可用放电功率的情况下，将所述车辆的可用放电功率降低第四功率值，其中，所述第四功率值大于所述第三功率值；

第七功率控制单元，用于在所述实际放电功率大于所述最大可用放电功率的情况下，降低电机的驱动功率；

所述功率控制模块用于在所述实际放电功率大于所述最大可用放电功率的情况下，将电机的驱动功率降低第五功率值，其中，所述第五功率值等于所述实际放电功率减去所述最大可用放电功率的差值；

所述功率控制模块还包括：

计算单元，用于根据降低功率后电机的驱动功率，计算最大允许驱动扭矩；

限制单元，用于依据所述最大允许驱动扭矩，限制电机的驱动扭矩，以限制所述车辆的实际放电功率。