[发明专利]一种高效率电池上料系统

说明书

本发明公开了一种高效率电池上料系统，包括外支架、电池推分装置和电池出框装置，电池推分装置和电池出框装置均安装在外支架上，且电池出框装置设置在电池推分装置一侧，电池推分装置包括提升机构、推动杆水平移动机构和推动杆侧移机构，提升机构包括第一伺服电机、第一减速电机、万向传动轴、第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第一链条和第二链条，第一伺服电机连接第一减速电机，第一减速电机固定在支架上，第一减速电机的电机轴连接第一链轮的链轮轴一端，本发明结构设计新颖，自动化程度高，能够替代传统人工推入电池，实现无人化操作，大大提高了生产效率。设备适应多种电池规格，可提高电池的入池速度。

技术领域

本发明涉及电池上料技术领域，具体为一种高效率电池上料系统。

背景技术

现有的电池化成装置中，电池上料需要人工上料，上料效率低，人工成本高，影响了整个电池化成系统的工作效率，因此，有必要进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高效率电池上料系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高效率电池上料系统, 包括外支架、电池推分装置和电池出框装置，所述电池推分装置和电池出框装置均安装在外支架上，且所述电池出框装置设置在电池推分装置一侧，所述电池推分装置包括提升机构、推动杆水平移动机构和推动杆侧移机构，所述提升机构包括第一伺服电机、第一减速电机、万向传动轴、第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第一链条和第二链条，所述第一伺服电机连接第一减速电机，所述第一减速电机固定在支架上，所述第一减速电机的电机轴连接第一链轮的链轮轴一端，所述第一链轮的链轮轴另一端连接万向传动轴一端，所述第二链轮的链轮轴固定在支撑架上，所述支撑架固定在外支架上，所述第二链轮安装在链轮轴上，所述第一链轮和第二链轮之间安装第一链条，所述万向传动轴的另一端连接第三链轮的链轮轴，所述第四链轮的链轮轴固定在支撑架上，所述第四链轮安装在链轮轴上，所述第三链轮和第四链轮之间安装第二链条；

所述电池出框装置包括出料框、安装支架、导向柱和气缸，所述安装支架设置在出料框正上方，所述导向柱设置四根，且四根导向柱分别安装在安装支架和出料框之间，所述导向柱外部套有缓冲弹簧，所述安装支架中心设有气缸安装座，所述气缸上端与气缸安装座连接，下端连接有连接柱，所述连接柱下端安装有浮头，且所述浮头与出料框顶部的连接块相匹配，所述出料框的上端面安装有传动轴，所述传动轴通过齿轮与伺服电机连接，所述传动轴一端与第五链轮传动连接，所述出料框下端设置第六链轮，所述出料框的后端设置第七链轮，且所述第五链轮、第六链轮、第七链轮之间通过皮带连接，所述皮带上固定有推动杆，且所述推动杆设置在出料框进口下方。

优选的，所述推杆水平移动机构包括第二伺服电机、第二减速电机、齿轮、齿条和第一框架，所述外支架的支腿内侧设置纵向滑轨，所述纵向滑轨内滑动连接有滑块，所述滑块与第一框架内侧固定连接，所述第一框架内侧固定安装有固定块，且所述固定块设置两个，且两个固定块分别固定第一链条和第二链条，所述齿条安装在第一框架上，所述第二伺服电机连接第二减速电机，所述第二减速电机安装在框架一侧，所述第二减速电机的电机轴连接齿轮，所述齿轮与齿条传动连接。

优选的，所述推杆侧移机构包括第三伺服电机、第三减速电机、第二框架、同步带轮和同步带，所述第三伺服电机连接第三减速电机，所述第三减速电机安装在第二框架上，所述第二框架一侧固定安装在齿条上，所述第二框架与齿条垂直设置，所述同步带轮安装在第二框架上，所述同步带安装在同步带轮上，所述第三减速电机连接同步带轮，还包括推杆，所述推杆一侧安装在固定条上，所述固定条固定安装在同步带上。

优选的，所述缓冲弹簧包括上固定片、下固定片和弹簧体，所述弹簧体包括第一弹簧体和第二弹簧体，所述第一弹簧体和第二弹簧体均采用螺旋形结构，所述第一弹簧体、第二弹簧体对称安装在上固定片和下固定片之间。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：