[发明专利]台站定位装置

权利要求书

1.一种台站定位装置，包括：

选取模块，配置为在所述台站的覆盖范围内选取多个采样点；

检测模块，配置为使移动监测站依次在多个所述采样点停留，对所述台站发射出的无线电波进行采样，获取每一所述采样点对应的采样数据；

计算模块，配置为基于每一所述采样点对应的采样数据，采用最短路径射线追踪算法，计算出每一所述采样点对应的所述台站的地理位置；

确定模块，配置为在每一所述采样点对应的所述台站的地理位置中，选取出现次数最多的地理位置，并将其确定为所述台站的地理位置；

其中，所述计算模块包括：

模型单元，配置为建立速度模型，将无线电波的传播介质离散化成规矩的正方形单元，每个正方形单元的四个角点设置为节点，每个所述节点都与相邻节点相连，相邻节点之间的权值为它们之间的走时；

计算单元，配置为以所述台站作为源点，从所述源点开始，采用DijkStra算法逐点算出从源点到达各个所述节点的最小走时；

路径单元，配置为从接收点开始，依次找出前一级子源点，直到所述源点为止，把所述源点、找出的所有所述子源点以及所述接收点顺次相连，得到射线路径；

位置单元，配置为基于每一所述采样点的地理位置，确定每一所述采样点对应的节点的地理位置，进而确定每个所述节点的地理位置，再结合所述射线路径确定每一所述采样点对应的所述台站的地理位置。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述计算单元还配置为：

把所有节点的集合N分成两个子集：已知获得最小走时的节点的集合P、集合Q，其中，所述集合Q＝所述集合N-所述集合P；

初始化，设置所述集合P＝v₀，其中v₀为源点；

不断从所述集合Q中选取到所述源点v₀走时最小的节点加入到所述集合P中；

所述集合P中每加入一个新节点，修改从所述源点v₀到所述集合Q中剩余节点的最小走时，集合Q中各节点的新的最小走时为各节点原来的最小走时值与该新节点的最小走时值加上该新节点到其他各个该节点的最小走时值中的较小值；

判断是否所述集合P＝所述集合N或所述集合Q＝Φ，如果是，则停止向所述集合P中加入节点，否则继续向所述集合P中加入节点。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述选取模块配置为在所述台站的覆盖范围内随机选取多个所述采样点。

4.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述移动监测站为监测车。

5.根据权利要求1或2所述的装置，其中，还包括：

判断模块，配置为将数据库中合法台站的地理位置与确定的所述台站的地理位置进行对比，判断所述台站的地理位置是否合法。