[发明专利]车辆电子后视镜的图像显示与危险预警方法及其设备

权利要求书

1.一种车辆电子后视镜的图像显示及危险预警方法，其特征在于：

至少包括电子后视镜图像显示方法：

采集车辆多个预定采集方向上的视频图像；

将多个视频图像面向驾驶员进行显示；

依据车辆信号对相应地视野图像按照预定优化模式进行处理显示；

多个预定采集方向上的视频图像被采集后通过车载以太网网络进行传输；

所述预定优化模式中，至少包括前进行驶模式、左转模式、右转模式、倒车模式中的一种或多种；

所述前进行驶模式中，显示屏显示的图像为：将左前方采集的视频图像以正常视角显示，左后方采集的视频图像以广角视角显示，将右前方采集的视频图像以正常视角显示，右后方采集的视频图像以广角视角显示；

所述左转模式中，显示屏显示的图像为：将左前方、左后方采集的视频图像以广角视角显示，将右前方的视频图像以正常视角显示，右后方采集的视频图像以广角视角显示；

所述右转模式中，显示屏显示的图像为：将左前方采集的视频图像以正常视角显示，左后方采集的视频图像以广角视角显示，将右前方、右后方采集的视频图像以广角视角显示；

所述倒车模式中，显示屏显示的图像为：将左前方、左后方采集的视频图像以广角视角显示，将右前方、右后方采集的视频图像以广角视角显示；

还包括危险预警方法：

步骤B1：通过超声波测距获取车辆与障碍物的之间的目标距离；其中，超声波测距包括回波信号的去噪处理，

步骤B2：判断目标距离是否小于安全距离M1，若小于M1，则执行步骤B3，否则，则继续判断新的目标距离是否小于M1；

步骤B3：启动语音预警；

步骤B4：判断目标距离是否小于危险距离M2，若小于M2，则执行步骤B5，否则，则继续判断新的目标距离是否小于M2；

步骤B5：启动蜂鸣预警；

步骤B6：紧急自动停车，

回波信号的去噪处理包括：选取阈值函数，对各层小波系数d_j,k进行阈值化处理，尺度系数c_j,k保持不变，阈值函数选取式(3)或者式(4)中的一种，

式(3)中，d_j,k原始小波系数，是经过阈值函数处理后的小波系数，Thr为阈值；

式(4)中，d_j,k原始小波系数，是经过阈值函数处理后的小波系数，Thr为阈值，sgn为阶跃函数；所述的Thr阈值采用公式(5)进行计算：

式(5)中，j是当前的分解层数，Nj为当前分解层数的小波系数的长度，σ为信号的标准方差；

其中，阈值函数为：

其中，d_j,k原始小波系数，是经过阈值函数处理后的小波系数，a≥0，Thr为阈值，sgn为阶跃函数。

2.如权利要求1所述一种车辆电子后视镜的图像显示及危险预警方法，其特征在于：

所述预定优化模式中，对不同车辆信号相应设定存储正常或者优化的视频图像处理方式；

所述车辆信号包括以下任意至少一种：驾驶操作信号、传感器信号、车辆状态信号。

3.如权利要求2所述的一种车辆电子后视镜的图像显示及危险预警方法，其特征在于：

驾驶操作信号包含：前进行驶、左转、右转以及倒车，

对驾驶操作信号在不同预定的采集方向下相应设定存储正常或者优化的视频图像处理方式，

所述多个预定采集方向包括：车辆的左前、左后、右前、右后的四个方向。

4.如权利要求1所述的一种车辆电子后视镜的图像显示及危险预警方法，其特征在于：

多个视频图像面向驾驶员进行显示的方式包含：

车辆内部的左A柱上设有左柱显示屏，右A柱上设有右柱显示屏，左前和左后方向上的视频图像通过左柱显示屏被显示，右前和右后方向上的视频图像通过右柱显示屏被显示；

所述视频图像的正常显示方式包含：可视角度在60°内，

视频图像的广角优化方式包含：可视角度大于120°。