[发明专利]一种自动驾驶辅助方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种自动驾驶辅助方法，其特征在于，应用于区块链节点设备，包括：

获取数据采集设备采集的目标车辆的行驶数据；

对所述行驶数据进行行驶安全检测，获得安全检测结果；

判断所述安全检测结果与预设安全触发条件是否匹配；

如果是，则将所述行驶数据上传至区块链以存档；

输出所述安全检测结果，以提醒驾驶员安全驾驶。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶辅助方法，其特征在于，将所述行驶数据上传至区块链以存档，包括：

对所述行驶数据进行加密，并将加密后的行驶数据上传至所述区块链以存档，并广播至各个区块链网络。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶辅助方法，其特征在于，还包括：

发送行驶数据访问请求至所述区块链网络；

接收所述区块链网络返回的所述行驶数据。

4.根据权利要求1所述的自动驾驶辅助方法，其特征在于，利用所述行驶数据进行安全行驶检测，获得安全检测结果，包括：

在所述行驶数据包括图像采集设备采集的行车记录视频时，对所述行车记录视频进行结构化智能图像处理，获得识别结果；

按照预设视频安全检查规则，确定出所述识别结果中的危险项；

将所述危险项添加至所述安全检查结果。

5.根据权利要求4所述的自动驾驶辅助方法，其特征在于，所述按照预设视频安全检查规则，确定出所述识别结果中的危险项，包括：

在所述识别结果包括道路车道线时，利用所述道路车道线判断是否偏离安全行车路线；

若偏离安全行车路线，则将偏离安全行车路线添加至所述安全检查结果中。

6.根据权利要求1所述的自动驾驶辅助方法，其特征在于，对所述行驶数据进行行驶安全检测，获得安全检测结果，包括：

在所述行驶数据包括红外传感器采集的热成像图像时，对所述热成像图像进行行人识别，将行人识别结果添加至所述安全检查结果中。

7.根据权利要求1至6任一项所述的自动驾驶辅助方法，其特征在于，输出所述安全检测结果，包括：

在可视化界面输出所述安全检测结果；

或，语音播报所述安全检测结果。

8.一种自动驾驶辅助装置，其特征在于，应用于区块链节点设备，包括：

行驶数据采集模块，用于获取数据采集设备采集的目标车辆的行驶数据；

行驶安全检测模块，用于对所述行驶数据进行行驶安全检测，获得安全检测结果；

判断模块，用于判断所述安全检测结果与预设安全触发条件是否匹配；

行驶数据存储模块，用于在所述安全检测结果与所述预设安全触发条件匹配时，将所述行驶数据上传至区块链以存档；

安全行驶警示模块，用于在所述安全检测结果与所述预设安全触发条件匹配时，输出所述安全检测结果，以提醒驾驶员安全驾驶。

9.一种区块链节点设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述自动驾驶辅助方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述自动驾驶辅助方法的步骤。