[发明专利]一种电控液气支撑减振器

权利要求书

1.一种电控液气支撑减振器包括：液气储能器、液流液向检测装置、液压缸、测力元件、电控阀、控制组件；

其特征是：电控阀串接在液气储能器和液压缸之间，测力元件测量该液气支撑减振器对所支撑物的支撑力值，液流液向检测装置检测液流流向；

控制组件将测力元件测得的支撑力值与目标力值进行比较，并结合液流液向检测装置测得的液流流向信号，输出控制信号双向控制电控阀的阻尼，以此控制液气支撑减振器的支撑力值大小。

2.如权利要求1所述的电控液气支撑减振器，其特征是：采用了如下的阻尼控制方法：

当实时支撑力值小于目标力值，且流向检测为液气储能器流向液压缸时，由控制组件输出控制信号减小电控阀的阻尼值；

当实时支撑力值小于目标力值，且流向检测为液压缸流向液气储能器时，由控制组件输出控制信号增大电控阀的阻尼值；

当实时支撑力值大于目标力值，且流向检测为液压缸流向液气储能器时，由控制组件输出控制信号减小电控阀的阻尼值；

当实时支撑力值大于目标力值，且流向检测为液气储能器流向液压缸时，由控制组件输出控制信号增大电控阀的阻尼值。

3.如权利要求1或2所述的电控液气支撑减振器，其特征是：电控阀为比例电磁铁式电控阀；

该比例电磁铁式电控阀包括：电控阀阀体、阀芯、比例电磁线圈、弹簧；

该比例电磁铁式电控阀的阻尼受比例电磁线圈的电流大小控制。

4.如权利要求1或2所述的电控液气支撑减振器，其特征是：电控阀为磁流变阻尼器。

5.如权利要求1或2所述的电控液气支撑减振器，其特征是：测力元件主要由测量减振器支撑力的力传感器构成。

6.如权利要求1或2所述的电控液气支撑减振器，其特征是：测力元件主要由测量液流压力的压力传感器构成。

7.如权利要求1或2所述的电控液气支撑减振器，其特征是：该液气支撑减振器的液流液向检测装置主要由永磁滑阀和流向检测阀阀体构成，流向检测阀阀体上有干簧管或霍尔元件；

永磁滑阀向上或向下移动时，控制组件通过干簧管或霍尔元件的信号检测液流方向。

8.如权利要求1或2所述的电控液气支撑减振器，其特征是：该减振器的液流液向检测装置主要由连接在电控阀与液压缸之间的压力传感器和连接在电控阀与液气储能器之间的压力传感器构成，由控制组件根据压力传感器的测量值判定液流流向。

9.如权利要求1或2所述的电控液气支撑减振器，其特征是：液流流向检测装置由压差传感器构成，压差传感器接在电控阀两侧。