[发明专利]电池转运装置

权利要求书

1.一种电池转运装置(400)，其特征在于，包括：

转运装置本体；

移动旋转台(404)，所述移动旋转台(404)可转动地安装在所述转运装置本体上，且所述移动旋转台(404)可相对所述转运装置本体在水平方向和竖直方向移动；

电池支撑架(409)，所述电池支撑架(409)能够相对所述转运装置本体翻转，以在撑起状态和折叠状态之间进行切换。

2.根据权利要求1所述的电池转运装置(400)，其特征在于，所述电池支撑架(409)在撑起状态下的高度大于所述移动旋转台(404)在最低状态下的高度。

3.根据权利要求1所述的电池转运装置(400)，其特征在于，所述移动旋转台(404)包括：旋转平台(405)和伸缩机构(406)，所述伸缩机构(406)能相对于所述旋转平台(405)在水平方向上伸出或缩回，所述旋转平台(405)可带动所述伸缩机构(406)在水平面内转动。

4.根据权利要求3所述的电池转运装置(400)，其特征在于，还包括：伸缩机构驱动装置和旋转平台驱动装置。

5.根据权利要求4所述的电池转运装置(400)，其特征在于，所述旋转平台驱动装置与所述伸缩机构驱动装置进行通讯，在所述伸缩机构(406)相对所述转运装置本体收回时，所述旋转平台驱动装置驱动所述旋转平台(405)带动所述伸缩机构(406)旋转。

6.根据权利要求4所述的电池转运装置(400)，其特征在于，所述伸缩机构驱动装置包括：驱动电机(410)和同步机构(411)，所述同步机构(411)连接在两个所述伸缩机构(406)之间，所述驱动电机(410)驱动所述同步机构(411)带动两个所述伸缩机构(406)同步伸出或收回。

7.根据权利要求1所述的电池转运装置(400)，其特征在于，所述电池支撑架(409)包括：

底座(4091)，所述底座(4091)固定在所述转运装置本体上；

翻转结构(4092)，所述翻转结构(4092)与所述底座(4091)相连，并可在水平位置和竖直位置之间进行切换；

支撑块(4093)，所述支撑块(4093)设置在所述翻转结构(4092)的顶部；

驱动模块(4094)，所述驱动模块(4094)用于驱动所述翻转结构(4092)翻转。

8.根据权利要求1所述的电池转运装置(400)，其特征在于，还包括：移动机构，移动机构包括：上移动机构(402)和下移动机构(403)，所述上移动机构(402)和所述下移动机构(403)分别设置在所述转运装置本体的顶部和底部，所述上移动机构(402)具有上导向组件，所述下移动机构具有下导向组件，所述上导向组件和所述下导向组件对所述转运装置本体运动导向方向相同。

9.根据权利要求1所述的电池转运装置(400)，其特征在于，还包括：移动驱动装置，所述移动驱动装置包括：驱动单元和传动单元，所述传动单元与所述转运装置本体相连，所述传动单元沿横向于所述贯穿通道的方向延伸，所述驱动单元驱动所述传动单元带动所述转运装置本体随所述移动机构沿横向于所述贯穿通道的方向运动。

10.根据权利要求1所述的电池转运装置(400)，其特征在于，还包括：升降机构，所述转运装置本体具有支架(401)，所述升降机构固定在所述支架(401)上，并通过升降装置与所述移动旋转台(404)相连，以驱动所述移动旋转台(404)沿所述支架(401)竖直升降。

11.根据权利要求10所述的电池转运装置(400)，其特征在于，所述升降装置包括：

滑块(407)，所述滑块(407)与所述移动旋转台(404)相连；

滑轨(408)，所述滑轨(408)设置在所述支架(401)上，所述滑块(407)配合在所述滑轨(408)内，并沿所述滑轨(408)上下移动。