[发明专利]人脸关键点检测方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种人脸关键点检测方法，其特征在于，包括：

获取当前待测帧的人脸原始图像，并获取所述当前待测帧的人脸原始图像中人脸的姿态纠正信息；

根据所述姿态纠正信息对所述人脸原始图像中的人脸姿态进行纠正，获得人脸纠正图像；

采用关键点检测网络模型，对所述人脸纠正图像进行人脸关键点检测，获得纠正关键点；

根据所述姿态纠正信息对所述纠正关键点进行逆向姿态纠正，以获得所述人脸原始图像的目标人脸关键点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述当前待测帧的人脸原始图像中人脸的姿态纠正信息，包括：

获取所述当前待测帧的前一帧中人脸原始图像的人脸姿态信息，作为所述当前待测帧的人脸原始图像中人脸的姿态纠正信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述当前待测帧的前一帧中人脸原始图像的人脸姿态信息包括：

获取从所述前一帧的人脸原始图像中检测到的人脸关键点；

根据所述人脸关键点，确定所述前一帧中人脸原始图像的人脸姿态信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述人脸关键点，确定所述前一帧中人脸原始图像帧的人脸姿态信息，包括：

归一化所述人脸关键点，获得所述人脸关键点对应的归一化坐标；

将所述归一化坐标作为输入数据，输入人脸朝向网络模型，输出获得所述前一帧中人脸原始图像的人脸姿态信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述姿态纠正信息包括：人脸姿态角及相应的角度值；所述人脸姿态角包括：俯仰角、偏航角以及滚转角。

6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述姿态纠正信息对所述人脸原始图像中的人脸姿态进行纠正，获得人脸纠正图像，包括：

将所述人脸原始图像及所述姿态纠正信息作为输入数据，输入图像对齐模型，以输出纠正后的人脸纠正图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，将所述人脸原始图像及所述姿态纠正信息作为输入数据，输入图像对齐模型，以输出纠正后的人脸纠正图像，包括：

根据所述姿态纠正信息，确定所述人脸原始图像中人脸到标准朝向的旋转角度；

将所述人脸原始图像中的人脸通过所述旋转角度旋转至标准朝向，形成朝向纠正后的人脸纠正图像。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述姿态纠正信息，确定所述人脸原始图像中人脸到标准朝向的旋转角度，包括：

获取预先设置的所述姿态纠正信息中各人脸姿态角的旋转先后顺序；

从预设旋转公式关联表中确定所述旋转先后顺序对应的旋转角度计算公式；

将各所述人脸姿态角的角度值代入所述旋转角度计算公式，获得所述人脸图像中人脸到标准朝向的旋转角度。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将所述人脸原始图像中人脸通过所述旋转角度旋转至标准朝向，获得朝向纠正后的人脸纠正图像，包括：

识别所述人脸原始图像中的人脸，确定包含所述人脸的矩形区域；

以所述人脸原始图像所在坐标系的纵轴为参照轴，将所述矩形区域中各像素点相对所述参照轴旋转所述旋转角度；

获得具备所述标准朝向的矩形区域，形成朝向纠正后的人脸纠正图像。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述姿态纠正信息对所述纠正关键点进行逆向姿态纠正，以获得所述人脸原始图像的目标人脸关键点包括：

根据所述姿态纠正信息确定的旋转角度，对所述纠正关键点进行逆向旋转，以获得所述人脸原始图像的目标人脸关键点。