[发明专利]多档位行星排式自动变速器及其控制方法和车辆

权利要求书

1.一种多档位行星排式自动变速器，其特征在于：至少包括第一行星排、第二行星排、第三行星排和第四行星排，其中所述第一行星排、第二行星排、第三行星排和第四行星排均包括太阳轮、行星架与齿圈；

所述第一行星排的太阳轮与所述第四行星排的太阳轮传动连接、并与所述自动变速器的输入端传动相连，所述第一行星排的齿圈与所述第二行星排的太阳轮传动连接，所述第二行星排的行星架、所述第三行星排的行星架及所述第四行星排的齿圈间传动连接，所述第三行星排的齿圈与所述自动变速器的输出端传动连接；

以及，所述自动变速器还包括传动连接于所述第一行星排的行星架与所述第二行星排的齿圈之间的第一离合机构，传动连接于所述第一行星排的太阳轮及所述第四行星排的太阳轮之间的第一连接轴与第二行星排的齿圈之间的第二离合机构，传动连接于所述第三行星排的齿圈及所述自动变速器的输出端之间的第二连接轴与所述第四行星排的行星架之间的第三离合机构，以及于所述第一行星排的齿圈处设置的第二制动机构，于所述第三行星排的太阳轮处设置的第三制动机构；

所述自动变速器的输入端与发动机动力输出端传动连接，于所述第一行星排的行星架处设置有第一制动机构，或者，于所述自动变速器的输入端还传动连接有电机。

2.根据权利要求1所述的多档位行星排式自动变速器，其特征在于：当所述自动变速器的输入端传动连接所述电机时，所述发动机动力输出端与所述电机同轴布置。

3.一种多档位行星排式自动变速器的控制方法，其特征在于：应用于权利要求1所述的多档位行星排式自动变速器中；其中，当所述多档位行星排式自动变速器中第一行星排的行星架处设置有第一制动机构时，所述控制方法包括：

a、控制所述第一离合机构接合，控制所述第二制动机构和所述第三制动机构制动，进入一挡模式；或，

b、控制所述第一离合机构和所述第三离合机构接合，控制所述第一制动机构制动，进入二挡模式；或，

c、控制所述第一离合机构和所述第三离合机构接合，控制第二制动机构制动，进入三挡模式；或，

d、控制所述第三离合机构接合，第三制动机构制动，进入四挡模式；或，

e、控制所述第二离合机构和所述第三离合机构接合，控制所述第二制动机构制动，进入五挡模式；或，

f、控制所述第一离合机构、所述第二离合机构和所述第三离合机构接合，进入六挡模式；或，

g、控制所述第二离合机构接合，控制所述第二制动机构和所述第三制动机构制动，进入七挡模式；或，

h、控制所述第一离合机构和所述第二离合机构接合，控制所述第三制动机构制动，进入八挡模式；或，

i、控制所述第一离合机构接合，控制所述第一制动机构和所述第三制动机构制动，进入倒挡模式。

4.一种多档位行星排式自动变速器的控制方法，其特征在于：应用于权利要求1或2所述的多档位行星排式自动变速器中；其中，当所述多档位行星排式自动变速器的输入端传动连接电机时，所述控制方法包括：

a、控制所述第一离合机构接合，控制所述第二制动机构和所述第三制动机构制动，进入一挡模式；或，

b、控制所述第一离合机构和所述第三离合机构接合，控制第二制动机构制动，进入二挡模式；或，

c、控制所述第三离合机构接合，第三制动机构制动，进入三挡模式；或，

d、控制所述第二离合机构和所述第三离合机构接合，控制所述第二制动机构制动，进入四挡模式；或，

e、控制所述第一离合机构、所述第二离合机构和所述第三离合机构接合，进入五挡模式；或，

f、控制所述第二离合机构接合，控制所述第二制动机构和所述第三制动机构制动，进入六挡模式；或，

g、控制所述第一离合机构和所述第二离合机构接合，控制所述第三制动机构制动，进入七挡模式；或，

h、控制所述电机反向转动，进入倒挡模式。

5.一种车辆，其特征在于：于所述车辆上装设有如权利要求1或2所述的多档位行星排式自动变速器，且于所述自动变速器的输入端传动连接有电机时，所述车辆上还具有与所述电机电连接的动力电池单元。