[发明专利]可控角度与距离的智能操作装订机

权利要求书

1.一种可控角度与距离的智能操作装订机，其包括打钉板、安装于所述打钉板上的装订架，其特征在于：所述装订架安装于横向移动模组的滑块上，所述横向移动模组的底端固定于旋转块的顶端，所述旋转块的一端固定于回转气缸的驱动轴上，所述回转气缸用于驱动所述旋转块及所述横向移动模组转动一定角度，所述装订架与所述滑块的移动方向垂直，所述装订架包括打钉压片、拉簧、装订槽，所述打钉压片通过微型气缸驱动。

2.根据权利要求1所述的一种可控角度与距离的智能操作装订机，其特征在于，所述横向移动模组、回转气缸、打钉板均布置于底板，所述横向移动模组、回转气缸均布置于所述打钉板同一侧靠近边缘的位置，所述装订架的一端固定于所述滑块上，所述装订架的另一端位于所述打钉板的另一侧的上方与所述打钉板相对应。

3.根据权利要求2所述的一种可控角度与距离的智能操作装订机，其特征在于，所述装订架的上方设置有装订盖板，所述装订盖板的底端设置有与所述装订架相匹配的凹槽，所述装订槽布置于所述装订架的顶端，所述装订槽内设置有推钉板，所述推钉板滑动布置于所述装订槽内，所述拉簧的一端与所述推钉板固定连接，所述拉簧的另一端固定于所述装订盖板的底端的所述凹槽内，钉子放置于所述装订槽内，所述装订槽上、远离所述横向移动模组的一侧底端设置有通孔，所述通孔的长度、宽度分别与单个所述钉子的长度、宽度相匹配。

4.根据权利要求1或3任一项所述的一种可控角度与距离的智能操作装订机，其特征在于， 所述微型气缸固定于气缸支架，所述气缸支架的通过螺钉固定于所述装钉盖板的顶端，所述打钉压片固定于所述微型气缸的活塞杆上，所述微型气缸驱动所述打钉压片朝所述打钉板的顶端端面方向移动，所述打钉压片的长度、宽度分别与所述钉子、通孔的长度、宽度相匹配。

5.根据权利要求4所述的一种可控角度与距离的智能操作装订机，其特征在于，所述横向移动模组包括电动机，所述滑块通过所述电动机的驱动轴驱动，所述电动机安装于所述横向移动模组的一端，所述回转气缸安装于所述横向移动模组的另一端。

6.根据权利要求5所述的一种可控角度与距离的智能操作装订机，其特征在于，所述打钉板的一侧设置有限位板，所述限位板固定于所述底板上、所述打钉板的侧端部。

7.根据权利要求1或6任一项所述的一种可控角度与距离的智能操作装订机，其特征在于，所述旋转块包括两个，两个所述旋转块均为半圆柱体结构，所述底板上设置有支撑板，所述支撑板包括两个，两个所述支撑板分别与两个所述旋转块对应布置。

8.根据权利要求7所述的一种可控角度与距离的智能操作装订机，其特征在于，两个所述支撑板的一端均固定于所述底板上，两个所述支撑板的另一端分别设置有弧形槽，所述弧形槽的形状与所述旋转块的圆弧形面相匹配，所述横向移动模组的两侧底端分别固定于两个所述旋转块的横切面上。

9.根据权利要求8所述的一种可控角度与距离的智能操作装订机，其特征在于， 所述装订架转动时：以所述回转气缸的驱动轴为旋转轴，以旋转轴所在水平面为起点进行旋转，所述装订架的旋转角度为：正30度至负30度。