[发明专利]自动化去毛刺加工工艺

说明书

本发明涉及一种自动化去毛刺加工工艺，包括：将待加工产品夹持固定在自动化机床上，对待加工产品的表面进行扫描识别以生成待加工产品的三维模型并导入至机床控制系统中；依据三维模型数据设定去毛刺位点；机床控制系统依据三维模型数据控制去毛刺刀具对所述去毛刺位点进行切削或磨削以进行初次去毛刺处理；以及，利用高压喷枪向所述去毛刺位点喷射去毛刺介质以对所述去毛刺位点进行二次去毛刺处理。通过机床控制系统控制去毛刺刀移动到去毛刺刀具进行磨削或者切削，对产品进行初次去毛刺处理，再通过高压喷枪向去毛刺位点喷射去毛刺介质，对刀具难以接触到的位置进行打磨，从而降低了人工的工作量，提高了工作效率和去毛刺效果。

技术领域

本发明涉及去毛刺设备和工艺技术领域，特别涉及一种自动化去毛刺加工工艺。

背景技术

切削加工、压铸加工等工艺加工成型大型产品后，通常会在产品的表面产生各种毛刺，因此需要对产品进行去毛刺工艺。传统的去毛刺工艺通常是人工通过使用锉刀、砂纸、刀片等工具来完成的，人工工作量大、工作效率低，且往往会产生毛刺去除不彻底或者对产品表面造成划伤的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种自动化去毛刺加工工艺，具有降低人工工作量、提高工作效率和去毛刺效果的优点。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种自动化去毛刺加工工艺，包括：

将待加工产品夹持固定在自动化机床上，对待加工产品的表面进行扫描识别以生成待加工产品的三维模型并导入至机床控制系统中；

依据三维模型数据设定去毛刺位点；

机床控制系统依据三维模型数据控制去毛刺刀具对所述去毛刺位点进行切削或磨削以进行初次去毛刺处理；以及，

利用高压喷枪向所述去毛刺位点喷射去毛刺介质以对所述去毛刺位点进行二次去毛刺处理，完成去毛刺工艺。

实现上述技术方案，由于大型产品结构复杂，毛刺的位置也较为复杂，在去毛刺时，对产品进行扫描识别生成三维模型后，机床控制系统获得三维模型后，对产品的毛刺位置进行判断，并根据毛刺位置设置去毛刺位点，随后机床控制系统控制去毛刺刀移动到去毛刺刀具进行磨削或者切削，对产品进行初次去毛刺处理，初步去除产品上的毛刺；随后再通过高压喷枪向去毛刺位点喷射去毛刺介质，对刀具难以接触到的位置进行打磨，使毛刺去除的更加彻底，从而降低了人工的工作量，提高了工作效率和去毛刺效果。

作为本发明的一种优选方案，所述对待加工产品的表面进行扫描识别以生成待加工产品的三维模型具体并导入至机床控制系统中包括：

利用与机床控制系统相连接的三维成像设备对待加工产品进行扫描成像，并依据成像信息生成三维模型数据导入机床控制系统；以及，

机床控制系统建立加工坐标系，并生成三维模型的位置信息，所述位置信息包括坐标信息。

实现上述技术方案，通过机床控制系统建立加工坐标系，实现对去毛刺位点的精确定位。

作为本发明的一种优选方案，依据三维模型数据设定去毛刺位点时，还依据所述位置信息设定去毛刺刀具的刀号。

实现上述技术方案，由于不同位置的毛刺需要不同类型、不同尺寸的去毛刺刀具，针对各去毛刺位点的位置设置相应刀号的刀具，使得去毛刺效果更佳。

作为本发明的一种优选方案，进行二次去毛刺处理时，所述去毛刺介质选用粒径为0.25mm-0.3mm的软性砂，且所述高压喷枪以1.8kg/cm²-2.2kg/cm²的喷射气压向各所述去毛刺位点持续喷射3s-5s。