[发明专利]一种水面浮生物清理装置及其清理方法

说明书

本发明公开了一种水面浮生物清理装置及其清理方法，包括：船体、移动连杆组、铰接座组、收集装置、吸取装置、搅拌装置、潜水电机组、刮料装置、移动终端以及摄像机模组。船体可以实现自动无人化行驶，船体的底部和内部设置有铰接座组，移动连杆组的一端固定安装在船体上另一端固定安装在收集装置的底部，吸取装置设置在收集装置的一侧；所述船体上设置有移动终端和摄像模组，所述移动终端上设置有通信天线，所述移动终端中设置有通信模块，所述移动终端之间通过通信天线互相连通。本发明任意移动在水面上收集浮生物以及泛滥的藻类植物，移动终端实现自动无人化的通信和管理，减少人员劳作。

技术领域

本发明属于环保设备领域，尤其是一种水面浮生物清理装置及其清理方法。

背景技术

水域治理是环保中比较重要的一个领域，随着科技的发展以及国家大力推广的环保政策，全国大多数的河流湖泊已经大大改善了垃圾河，但是每年河流或者湖泊上的浮生物、藻类植物依然影响着河流湖泊的美观和水中的生态稳定。

目前现有技术中有很多针对水类植物的打捞设备，但大多都需要一一对应的人机合一，需要投入大量的人力和管理成本，其次不能根据水位和水底情况灵活调整收集，使得收集效果不佳，不能从根本上缓解浮生物的泛滥。

发明内容

发明目的：提供一种水面浮生物清理装置及其清理方法，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种水面浮生物清理装置，包括：

船体，设置在船体底部的吸取装置，固定安装在船体上且连接收集装置底部的移动连杆组，以及设置在吸取装置一侧的收集装置；

所述船体上设置有移动终端和摄像模组，所述移动终端上设置有通信天线，所述移动终端中设置有通信模块和定位传感器，所述移动终端之间通过通信天线互相连通，所述移动终端中设置有控制器，所述控制器通过导线控制液压装置。

在进一步的实施例中，所述吸取装置包括：吸取料斗，固定连通吸取料斗的搅拌腔，内设在搅拌腔内部的搅拌装置，传动连接搅拌装置的齿轮箱，设置在齿轮箱底部的第一潜水电机，固定连接在吸取料斗底部的侧腔，安装在侧腔一侧的收集装置，以及设置在侧腔底部的水泵；所述水泵的底部连通第二潜水电机，所述收集装置的一侧设置有刮料装置，所述收集装置为包括：可拆卸安装侧腔内部的密封组件，连接在密封组件上的收集网，以及设置在密封组件外部的固定圈，通过搅拌装置的搅拌使搅拌腔内形成漩涡状的水流。

在进一步的实施例中，所述移动连杆组包括，固定安装在船体内部一端的第一铰接座组，固定安装在船体底部另一端的第二铰接座组，传动连接在第一铰接座组上的第一连杆组，固定安装在船体上的第二连杆组，以及设置在第二连杆组上的液压装置，所述第一连杆组之间设置有转轴，所述液压装置的活塞杆固定安装在第一连杆组的一端，所述第一连杆组的另一端固定连接收集装置，所述液压装置控制收集装置上下运动，所述第二铰接座通过第三连杆组连接收集装置，能够对收集装置起到支撑和保持平衡的作用。

在进一步的实施例中，所述搅拌腔与吸取料斗之间设置可拆卸过滤网板，所述侧腔的底部设置有过滤网板，能够阻挡吸取的水生物进入搅拌腔影响搅拌效果。

在进一步的实施例中，所述收集装置的底部设置有距离传感器，所述船体的底部安装有声波振荡器，距离传感器能够检测水底的石块防止设备在前进过程中出现碰撞，声波振荡器能够随船前进过程中产生一定高频声波提前驱吓水中的鱼虾。

在进一步的实施例中，所述摄像模组包括:固定安装在船体上的摄像机安装座，安装在摄像机安装座上的转动座，安装在转动座上的电动升降杆，以及卡接在电动升降杆上的摄像头，所述摄像头通过导线连接移动终端，摄像模组能够对水面的植物进行分类扫描，并将扫描数据发送至移动终端。

在进一步的实施例中，包括如下步骤