[发明专利]一种带有能量收集自供电的飞行器

权利要求书

1.一种带有能量收集自供电的飞行器，包括机身和安装于所述机身上的机翼；其特征在于：所述飞行器还包括安装于所述机身内侧的能量收集单元、整流单元、电源管理单元和能量存储单元；

所述能量收集单元由一个或一个以上的电磁接收天线组成，所述电磁接收天线实时收集所述飞行器所在空间的电磁能量；

所述整流单元分别与所述能量收集单元和能量存储单元电连接；所述整流单元将所述能量收集单元获取的空间电磁能量的交流信号转变为直流电流并将直流电流传输给所述能量存储单元；

所述电源管理单元分别与所述能量收集单元和能量存储单元电连接；所述电源管理单元及时监测所述能量存储单元中的电量并实时控制所述能量收集单元收集空中电磁能量，以使所述能量存储单元的能量实现及时补给。

2.如权利要求1所述的带有能量收集自供电的飞行器，其特征在于：所述机身为仿形于昆虫身体结构且内侧设置有柔性PCB板；所述能量收集单元、整流单元、电源管理单元和能量存储单元均集成在所述柔性PCB板上。

3.如权利要求1或2所述的带有能量收集自供电的飞行器，其特征在于：所述能量收集单元的电磁接收天线的电路是由电感L1、电容C3和C4、天线E1连接组成；

所述电感L1一端连接所述天线L1，另一端连接所述整流单元；所述电容一端连接所述电感L1一端，所述电容C3另一端接地；所述电容C4一端连接所述电感L1另一端，所述电容C4另一端接地；

所述电感L1的电感值为1nH，所述电容C3和C4的电容值为10pF。

4.如权利要求3所述的带有能量收集自供电的飞行器，其特征在于：所述整流单元的电路由芯片U1、电容C1、电容C2、电容C7、电容C9、电容C13～C18、场效应管Q1～Q4、二极管D1～D4、电阻R7、电阻R9和电阻R10连接组成；

所述芯片U1的型号为STCI5F40BAD_CFP32；所述场效应管Q1和Q4为P-MOS型场效应管，所述场效应管Q2和Q3为N-MOS型场效应管；所述电容C1一端连接所述电感L1的另一端，所述电容C1的另一端连接所述电容C2并通过所述电容C2连接所述场效应管Q2的漏极；所述电容C7一端连接所述场效应管Q3的漏极，另一端连接所述电容C9并通过所述电容C9连接所述电源管理单元；所述场效应管Q1的源极连接于所述电容C7和C9之间的连接点，所述场效应管Q1的漏极连接于所述电容C1和C2之间的连接点，所述场效应管Q1的栅极连接于所述芯片U1的管脚P1.6；所述场效应管Q2的源极连接于所述电源管理单元，所述场效应管Q2的栅极连接于所述芯片U1的管脚P1.4；所述场效应管Q3的源极连接于所述电容C1和C2之间的连接点，所述场效应管Q3的栅极连接于所述芯片U1的管脚P1.7；所述场效应管Q4的源极连接于所述电容C2与所述场效应管Q2的漏极之间的连接点，所述场效应管Q4的漏极连接于所述电容C7和C9之间的连接点，所述场效应管Q4的栅极连接于所述芯片U1的管脚P1.5；所述电容C13一端接地，另一端依次通过串接所述电阻R7、R9和R10最终接地；所述芯片U1通过管脚GND接地，通过管脚VCC连接于所述电阻R7和R9之间的连接点，通过管脚P5.4连接所述电阻R7与电容C13之间的连接点，通过管脚P3.5连接于所述电阻R9和R10之间的连接点；所述电容C18一端连接所述电阻R9与R10之间的连接点，另一端连接于所述电感L1的另一端；所述电容C17一端连接于所述电阻R7和R9之间的连接点，另一端连接所述电容C16并通过所述电容C16接地；所述电容C14一端连接于所述电感L1的另一端，所述电容C14的另一端连接于所述电容C15并通过所述电容C15连接所述二极管D4的阴极端；所述二极管D4的阳极端连接于所述电阻R7和R9之间的连接点；所述二极管D3的阳极端连接于所述电容C16和C17的连接点，阴极端连接于所述电容C15与所述二极管D4的阴极端之间的连接点；所述二极管D2的阳极端连接于所述电容C16和C17之间的连接点，阴极端连接于所述电容C14和C15之间的连接点；所述二极管D1的阳极端连接于所述电容C14和C15之间的连接点，阴极端接地；

所述电容C1、电容C2、电容C7、电容C9和电容C13～C18的电容值均为100pF；所述电阻R7、电阻R9和电阻R10的电阻值均为1KΩ。