[发明专利]一种节流阀装配生产线的阀体调节螺丝自动点胶安装装置

权利要求书

1.一种节流阀装配生产线的阀体调节螺丝自动点胶安装装置，其特征在于：包括有上料机构、控制器、调节螺丝上料台(9a)、调节螺丝点胶机构(9c)和调节螺丝安装机构(9d)，上料机构、调节螺丝上料台(9a)、调节螺丝点胶机构(9c)和调节螺丝安装机构(9d)均与控制器电连接，调节螺丝上料台(9a)的入料口与上料机构的出料口连通，调节螺丝上料台(9a)的一端设置在调节螺丝点胶机构(9c)的正下方，调节螺丝上料台(9a)的另一端设置在调节螺丝安装机构(9d)的正下方，调节螺丝上料台(9a)的一侧安装有驱动调节螺丝从调节螺丝点胶机构(9c)下方移动到调节螺丝安装机构(9d)下方的调节螺丝移料机构(9b)，调节螺丝安装机构(9d)包括有第二十一直线驱动装置(9d1)和固定安装在第二十一直线驱动装置(9d1)工作端的第二电动扳手(9d2)，第二十一直线驱动装置(9d1)输出方向竖直向下设置。

2.根据权利要求1所述的一种节流阀装配生产线的阀体调节螺丝自动点胶安装装置，其特征在于：调节螺丝上料台(9a)上设置有与调节螺丝滑动配合的调节螺丝滑槽(9a1)，调节螺丝移料机构(9b)包括有第四滑块(9b1)和第十九直线驱动装置(9b2)，第四滑块(9b1)与第十九直线驱动装置(9b2)的输出端固定连接，第四滑块(9b1)安装在调节螺丝滑槽(9a1)中，第十九直线驱动装置(9b2)的输出方向与调节螺丝滑槽(9a1)平行，第四滑块(9b1)与调节螺丝滑槽(9a1)内壁的两个侧面滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种节流阀装配生产线的阀体调节螺丝自动点胶安装装置，其特征在于：第四滑块(9b1)和第十九直线驱动装置(9b2)之间通过长推杆(9b3)连接，长推杆(9b3)的长度大于调节螺丝滑槽(9a1)的长度。

4.根据权利要求2所述的一种节流阀装配生产线的阀体调节螺丝自动点胶安装装置，其特征在于：调节螺丝上料台(9a)的一侧安装有朝向上料机构出料口设置的第三传感器(9b4)，调节螺丝上料台(9a)入料口的另一侧设置有用于安装第三传感器(9b4)的传感器安装槽(9a2)，传感器安装槽(9a2)中设置有贯穿调节螺丝上料台(9a)侧壁连通到调节螺丝滑槽(9a1)的第二传感器探头孔(9a3)。

5.根据权利要求4所述的一种节流阀装配生产线的阀体调节螺丝自动点胶安装装置，其特征在于：第二传感器探头孔(9a3)的圆弧与调节螺丝滑槽(9a1)的底面相切，第四滑块(9b1)和长推杆(9b3)距离调节螺丝滑槽(9a1)底面的距离大于第二传感器探头孔(9a3)的直径，第三传感器(9b4)与控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的一种节流阀装配生产线的阀体调节螺丝自动点胶安装装置，其特征在于：调节螺丝点胶机构(9c)包括有第二十直线驱动装置(9c2)、注胶器支架(9c3)和电动注胶器(9c4)，注胶器支架(9c3)固定安装在第二十直线驱动装置(9c2)的工作端，电动注胶器(9c4)固定安装在注胶器支架(9c3)上，第二十直线驱动装置(9c2)的输出方向竖直向下设置。

7.根据权利要求6所述的一种节流阀装配生产线的阀体调节螺丝自动点胶安装装置，其特征在于：调节螺丝点胶机构(9c)还包括有胶水储存罐(9c1)、胶水储存罐(9c1)的出料口和电动注胶器(9c4)的入料口通过导管连接。

8.根据权利要求6所述的一种节流阀装配生产线的阀体调节螺丝自动点胶安装装置，其特征在于：电动注胶器(9c4)的输出端倾斜向下设置，工作状态下电动注胶器(9c4)的输出端正对着调节螺丝的内螺纹。

9.根据权利要求1所述的一种节流阀装配生产线的阀体调节螺丝自动点胶安装装置，其特征在于：调节螺丝安装机构(9d)还包括有阀体定位环(9d3)、轴承(9d4)和轴承固定板(9d5)，轴承固定板(9d5)设置在第二电动扳手(9d2)的正下方，阀体定位环(9d3)和轴承(9d4)均设置与轴承固定板(9d5)的下方，轴承(9d4)的外圈与轴承固定板(9d5)固定连接，轴承(9d4)的内圈与阀体定位环(9d3)固定连接。