[发明专利]一种智能安全自动取料机构平台

权利要求书

1.一种智能安全自动取料机构平台，其特征在于，该取料平台包括：

腔体，

设置在腔体内的原料碗，该原料碗放置在可旋转的秤重底座上，

设置在原料碗侧部的刮壁搅拌系统及防滴漏翻板，

智能抓取系统，位于所述原料碗的侧部，末端与移动杆连接，

录像视觉装置，位于所述原料碗的侧部，

设置腔体内的小料碗。

2.根据权利要求1所述的一种智能安全自动取料机构平台，其特征在于，所述秤重底座上设有用气缸驱动的可旋转的转盘，所述转盘的上表面设有卡爪卡住所述原料碗的底部，所述秤重底座与报警装置信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能安全自动取料机构平台，其特征在于，所述刮壁搅拌系统由搅拌片、旋转支柱和卡位装置组成，可手工抬起和放下，所述搅拌片连接在所述旋转支柱的下方，伸入到所述原料碗内，所述卡位装置连接在所述旋转支柱的上方，该卡位装置卡接在原料碗的边沿。

4.根据权利要求1所述的一种智能安全自动取料机构平台，其特征在于，所述防滴漏翻板由旋转气缸和翻板组成，所述翻板经旋转气缸控制沿所述原料碗的边沿旋转。

5.根据权利要求1所述的一种智能安全自动取料机构平台，其特征在于，所述智能抓取系统为可开合的抓手气缸，该抓手气缸上连接可开合的抓斗。

6.根据权利要求1所述的一种智能安全自动取料机构平台，其特征在于，所述智能抓取系统为开合的抓手气缸，该抓手气缸上连接挤出器。

7.根据权利要求5或6所述的一种智能安全自动取料机构平台，其特征在于，所述移动杆由可前后、上下、左右移动的连接杆组成，末端的连接杆与所述抓手气缸连接。

8.根据权利要求1所述的一种智能安全自动取料机构平台，其特征在于，所述录像视觉装置连接在所述腔体的顶部。

9.根据权利要求1所述的一种智能安全自动取料机构平台，其特征在于，所述小料碗侧部设有取料安全闸门，所述原料碗的侧部设有出料安全门，腔体的顶部设有可开合的换料缸安全盖板。

10.根据权利要求1所述的一种智能安全自动取料机构平台，其特征在于，所述腔体上还开设有冷气接口，在腔体内设置温度监测装置。