[发明专利]一种机加工产品质量智能自动巡查装置及巡检方法

权利要求书

1.机加工产品质量智能自动巡查装置，其特征在于：所述的机加工产品质量智能自动巡查装置包括前轴轮，轮毂，横梁，车板，左支架，左红外传感，夹具，主轴，右支架，右红外传感，控制端，旋转轴，云台，承重台，后轴轮，轮架，所述前轴轮的中部固定设有轮毂，所述轮毂与横梁一段转动连接，所述横梁上方固定设有车板，所述车板左边上表面固定设有左支架，所述左支架上端与左红外传感固定连接，所述车板后端面固定安装有承重台，所述承重台上端与云台转动连接，所述云台上端与旋转轴转动连接，所述旋转轴与主轴的一段转动连接，所述主轴的另一端固定安装有夹具，所述车板右边上表面固定设有右支架，所述右支架上端与右红外传感固定连接，所述车板的右侧边缘处固定安装有控制端。

2.根据权利要求1所述的机加工产品质量智能自动巡查装置，其特征在于：所述的右支架和右红外传感以及左支架，左红外传感之间需要通过信号线和电源线连接。

3.根据权利要求1所述的机加工产品质量智能自动巡查装置，其特征在于：所述的云台为旋转360度的平面旋转的始终保持水平的圆台，所述主轴为依靠云台转动的一点五米的长方体动力轴。

4.根据权利要求1所述的机加工产品质量智能自动巡查装置，其特征在于：所述的左红外传感和右红外传感均为光电类的器件，其范围为五米左右，精度可达到一厘米的误差。

5.根据权利要求1所述的机加工产品质量智能自动巡查装置，其特征在于：所述的轮架为横截面为矩形及等腰梯形结构中的任意一种。

6.机加工产品质量智能自动巡查装置的使用方法，其特征在于：所述的机加工产品质量智能自动巡查装置的使用方法包括如下步骤：

第一步，装置复位，首先确保整体自动巡检装置可以正常巡检，电气信号传输可靠，确保没有短路或者信号干扰的问题，其次根据质检巡查的需要对其进行上电复位带初始设置，准备好机加工产品可以对巡查装置进行准备作业；

第二步，机加工定位，根据巡检的机加工产品，设定好需要巡检巡查的位置和方法，人员通过控制端设置好模式，自动巡检装置向前行进，根据本身的左右传感器对其进行定位，之后通过反馈进行小范围的移动校准，确保巡检位置和参数设置没问题，并持续一段时间；

第三步，质量巡检，对需要巡检的产品和巡检方法进行质量检查，智能巡检装置通过传感器对其进行相应的扫描，之后在通过夹具机械操作进行样本提取，然后人员根据操作器，观察控制端，通过巡检装置传回来的样本或者数据对机加工产品进行测试，极为方便；

第四步，归位充电，将经过巡检后的装置行进至指定位置，进行部分部位的保养和加油，尤其是巡检的转轴部位和行进部位，然后由工作人员查看操作位置并且对专门的部分进行防锈防腐处理后让巡检装置充电，即可完成归位充电；

第五步，二次巡检，根据初步巡检的产品状况，对其进行人工水平二次抽查巡检，使其再次进行检查抽查，之后根据两次巡检结果对其进行报告整理，看是否能达到标准，如果需要返回到第一步进行另一轮检测作业。

7.根据权利要求6所述的机加工产品质量智能自动巡查装置的使用方法，其特征在于：所述的第二步作业中，控制端是指工业PLC控制器控制。

8.根据权利要求6所述的机加工产品质量智能自动巡查装置的使用方法，其特征在于：所述的第四步作业中，归位充电是巡检后通过工业220V供电。